盾构推进系统在煤矿斜井盾构机掘进施工中起到十分关键的作用。推进系统具有推进模式和管片拼装模式两种工作模式。推进模式下推进油缸采用分区控制,可根据实际工况对各分区的推进速度和推进压力进行实时调节。推进系统液压泵选用轴向柱塞变量泵,在盾构机掘进时采用负载压力反馈实时调节液压泵的输出压力和流量,在保障系统稳定工作的同时降低系统的功率损失。

以长沙地铁S179盾构减速箱维修为研究对象，介绍7A驱动减速箱的r8部结构,通过对损坏减速箱进行解体，得出系减速箱损坏剥落的块状金属最终导致减速箱损坏的结论。为检测减速箱的损坏情况，依据工程实际提出了减速箱状态检测措施。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序，在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析，比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度达到±3mm，满足盾构工作需要。

以盾构电液控制系统综合实验平台为研究对象，利用AMESim仿真软件构建实验台液压推进系统的仿真模型，通过推进压力和推进速度仿真曲线验证液压控制系统的动静态特性及各分组油缸之间的动态同步控制特性，为实验台设计中的参数选择和优化提供参考。

以盾构刀盘驱动系统实验平台为研究对象,基于AMESim仿真软件构建该实验台泵控马达液压控制系统的仿真模型,通过分析变载荷条件下刀盘转速的动态响应特性,来验证刀盘驱动实验系统的载荷顺应能力和多马达同步控制性能,并基于所设计实验平台进行相关实验研究,结果证明所设计液压系统满足预期控制要求.

给出了采用压力流量复合控制的盾构掘进机推进液压系统工作模型,对其中的比例调速阀和比例溢流阀在AMESim环境下进行了模型构建,并完成了阀基本参数的优化设计。采用一种简化的动态土体粘弹性模型模拟盾构实际推进过程中的复杂负载工况。引入一种采用偏差修正参数的非线性pid控制器并在Matlab/Simulink环境下建模。为充分发挥各软件的优势,通过AMESim与Simulink接口界面,实现了液压控制系统的联合仿真。仿真结果表明,与常规pid控制相比,非线性pid对盾构推进液压系统的控制效果更佳。

论文:摘要: 盾构是一种集机械、电气、液压、测量和控制等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。推进系统是盾构的关键系统, 它主要承担着盾构的顶进任务, 要求完成盾构的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动等功能。采用电液比例控制技术设计了一种压力—流量复合控制的盾构推进液压系统, 详细阐述了其工作原理及系统组成。在盾构模拟试验台上对推进液压系统的推进压力和推进速度的控制进

论述了土压平衡盾构刀盘驱动液压传动控制系统的重要性和国外先进的成套技术.结合典型的系统回路,详细介绍了该系统的工作特点、关键比例元件及系统成套路线.作者强调:认真学习与研究国外先进的技术产品,消化吸收其核心技术内容,是发展我国盾构设备集成制造,做好维护、维修工作的必由之路.