目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。

在传统的牛舍等大型牲畜圈舍中饲喂牲畜时,通常采用人工方式或机械臂将饲料推送至围栏附近,这种饲喂方式效率较低,且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送,劳动强度大、成本高。现设计一款能够自动行走、推料的机器人,该机器人以PLC为控制核心,采用磁引导的导航方式来确定机器人行走路线,利用自适应PID控制策略来完成行走时的纠编,通过HMI可设置推料路径、推送频率和送料类型,并实时检测推料阻力和输出推力,解决了用工多、工作劳动强度大、夜间无法及时推料的缺陷,实现了推料过程中的全自动化和智能化。

根据自动化上下料生产线的工作要求,研究的二轴桁架机器人,与普通的关节机器人相比,该机器人具有运动空间广,可靠性高,承载能力强以及性价比高等优点,能够满足自动化上下料生产线的生产要求。上下料桁架机器人的整个控制系统采用PLC+HMI的控制架构,即以PLC作为下位机通过输出脉冲对伺服系统进行精准位置控制,以HMI(触摸屏)为上位机来实时显示机器人的运行状态以及可视化监控。实验研究表明,设计的控制系统不仅能够高速高精度(运行速度可达120m/min,重复定位精度达到±0.1mm)的控制机器人的运行,并且能够实时监控机器人的工作状况,因此非常适合自动化生产线的应用,为上下料桁架机器人的控制系统设计提供了解决方案。

为解决DYN系列电脑支架装配过程中工人劳动强度大,生产效率低等问题,提高该系列电脑支架自动化装配程度,在分析DYN系列电脑支架装配工艺流程及要求的基础上,设计了电脑支架自动装配机及其控制系统。详细介绍了电脑支架自动装配机的技术方案及气压系统原理;控制系统以三菱PLC为控制核心,采用模块化设计思路,对装配过程进行顺序控制,采用图形操作终端对设备运行状态进行显示和监控。该设备已投入实际使用,运行结果表明该设备运行可靠平稳,操作简单、方便,自动化程度高,有效提高了电脑支架的装配效率,具有一定的推广及应用价值。

目前的架空电力线的连接采用的人工扶握液压机的方式,存在着劳动强度大、工作效率低、压接工艺质量不稳定等缺陷,现设计能够自动更换压接模具、自动压接、自动检测压接精度的设备。该设备以PLC为控制核心,采用模糊控制策略调节输出压力的速度响应和控制精度,以保证按照正确的压接工艺完成可靠的压接质量。通过HMI实时监控当前的压力、位置、压接精度等数据,实现了不同直径的架空电缆的自动压接、换模和精度测量作业。该系统已经成功应用于电力电网系统中的送电线路建设中,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、压接时间短、压接质量高,在线缆压接过程中实现了全自动化和智能化。

为提高超市、水果店等小型水果销售点的类球型水果分级效率、收集效率、减少人流拥挤、降低人工成本的问题。使用SolidWorks软件设计一款针对于小型类球型水果质量的分级设备,该设备融合电动机控制、多传感器技术及气动控制,采用西门子PLC S7200对所设计的水果称重分级设备的控制系统进行设计开发。实现了设备对水果的自动整理、称重、分级、储存、收集的过程;此外,整个设备可通过上位机人机交界面对设备参数进行设置、各单元实现控制,可很好地满足称重分级收集的需求。该设备主要针对小型类球型水果进行质量分级,称重范围在0~500 g,横径范围为60~90 mm,分级效率最高可达到200 kg/h。

根据塑料家居制品生产工艺流程和自动化控制的要求,设计了基于PLC的自动控制系统,并给出了网络组态及流程图。全自动塑料家居制品生产网络控制系统主要由西门子S7-300主控PLC、工业机器人装配工作站系统、工业机器人与机器视觉系统、打捆包装系统、AGV自动导航车系统和无人立体仓库系统等组成。通过工业以太网通信,实现了主控PLC与子系统之间的数据与I/O信号交换,提高了工厂自动化水平和控制系统的稳定性,优化了产品的生产节拍。

以粉皮加工过程为研究对象,选用PLC和触摸屏等自动化设备,设计了一套适合粉皮自动加工的控制程序,从而实现粉皮加工过程中的自动化、可视化操作,提高生产效率,降低从业者的劳动强度,对粉皮生产实现自动化起到了推动作用。

针对电子、IT、制造等行业的胶带封装效率较低、劳动强度大、不能实现自动封装等特点,设计了一种自动胶带封装机,对该封装机的结构进行了研究,设计了该自动胶带封装机的结构原理图,并对重要零部件进行了设计。应用三维软件Pro/E设计出了自动胶带封装机的三维图,最后对该胶带封装机的控制系统进行了设计,以PLC为核心控制器,给出了该胶带封装机的硬件结构图和软件流程图。研究表明,设计的自动胶带封装机能够实现胶带的自动旋转封装和自动剪切,工作效率高、封装质量好、自动化程度高、封装速度易控制,具有较大的研究推广价值。

针对某大型泵站拍门缓冲装置,设计了一套可人机交互并可进行远程控制的拍门缓冲控制系统。该系统以PLC作为管控核心器件,通过电气系统来控制液压系统,进而调控拍门的启闭过程,并最终达成拍门闭合时的分段、分时、分速缓冲要求。介绍了该大型泵站拍门装置实现拍门启闭及闭合缓冲之液压调控系统的设计细节,给出了具体控制系统硬件的选型、接线示例,提供了基于PLC的控制策略与流程图。文中开发的控制系统可以与泵站内的上位机进行通信,并可通过触摸屏一方面可视化拍门装置的运行,另一方面可修改PLC寄存器内的设定值以适应不同规格的拍门缓冲需求。经现场实机应用表明,该控制系统工作稳定可靠,有效满足了客户提出的安全启闭以及实现分段分时变速闭门缓冲的任务需求,有力地保障了泵站的安全运行程度并提升了泵站的自动化管控程度。...