基于传统逻辑门限值的汽车ABS一般不存在直接的轮缸液压力控制,而是基于滑移率和轮速反馈设计电磁阀的状态和参数,实现轮缸增压和减压控制,因此精度较低。为了提高控制精度,开发了一种轮缸压力控制算法,通过减压阀PWM占空比控制和阀体打开时机的同步调节,实现更精细、准确的减压控制;基于增压阀流量以及动态模型,利用增压阀的比例溢流特性,实现消除累积误差的轮缸液压力估计和控制算法。最后通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真及搭建台架测试,增压控制逻辑实现了增压控制精度在3 bar以内、减压控制逻辑实现减压控制精度在2 bar以内,相比传统逻辑门限制控制精度提高了9.8%,验证了控制算法的有效性和准确性。

为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法(MTPA),从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。