QY16型汽车起重机是一种广泛应用于工程建筑、港口、车站装卸、设备安装的中级吨位的起重机械具有起升高度高、起重平稳、定位准确、机动性好等优点.随着国民经济的发展其有逐渐取代小吨位起重机的趋势.

举世闻名的三峡工程，汇集了世界上先进的施工设备。为解决三峡永久船闸近70m高的直立墙、浮船墩的砼浇筑运输，我部购置了2台起升高度为74m的C7050自行自升塔式起重机（以下简称塔机）以满足浇筑的需要。C7050塔机液压顶升系统最大升降承载负荷为100t，升降作业要求平稳、匀速、安全。现就我部升、降塔时发现的问题及处理方案介绍如下，供大家商榷。

为了改善叉车的通过性，采用自由起升装置。自由起升叉车是在叉车外形高度不变的条件下，能将货物起升到一定高度的叉车。根据自由起升高度不同，分为部分自由起升和全自由起升。本文讨论全自由起升叉车。全自由起升叉车采用液压缸自由提升装置，叉车货又架沿叉车内门架移动全部行程时，内门架静止不动，叉车外形高度保持不变。全自由起升叉车适用于集装箱、仓库、船舱等低净空场所作业。

伸缩臂式自行走高空作业车（以下简称高空作业车）是近2年发展起来的一种高空作业设备，广泛应用于船厂、机场、市政等高空作业领域。与车载式高空作业车不同，其行走速度慢，起升高度高，最大高度可达60m，整车为全液压驱动。