针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点，提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器．并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进，推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明，改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，其控制效果明显优于常规的PID控制器，将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。

伸缩臂式自行走高空作业车（以下简称高空作业车）是近2年发展起来的一种高空作业设备，广泛应用于船厂、机场、市政等高空作业领域。与车载式高空作业车不同，其行走速度慢，起升高度高，最大高度可达60m，整车为全液压驱动。