基于交叉耦合式控制的马达行走同步性研究
探讨了交叉耦合式马达同步控制的可行性。介绍了交叉耦合式的同步控制原理,搭建相应的同步控制数学模型,构建传递函数框图。通过在整机上进行实验,分析交叉耦合式控制在空载和带载两种情况下马达的转速响应曲线、左右马达转速误差曲线,得出结论,交叉耦合式控制马达具有较好的同步性,但会牺牲一定的响应时间,可根据实际情况选择不同控制策略。
闭式液压系统马达转速动态特性仿真
为了研究闭式液压回路中影响马达转速动态响应特性的影响因素,建立了闭式液压系统的AMESim仿真模型。通过数值计算分析了转动惯量、负载大小及驱动回路高压腔管路长度对马达转速动态响应特性的影响情况,为实验台相关设计技术参数的选取提供了参考依据。
液压增速传动风力发电恒频控制研究
以液压型风力发电机组为对象,针对低速定量泵-高速变量马达增速传动闭式回路系统,阐释液压型风力发电机组工作原理,建立定量泵-变量马达主传动系统数学模型,搭建了37 kW液压风力发电试验平台,在系统恒流源控制基础上,应用PID控制器补偿斜盘摆角方法,分析了液压增速传动变速恒频系统的马达转速特性以及控制方法的抗干扰性能。研究表明,定量泵-变量马达液压增速传动控制系统能实现电励磁同步发电机转速稳定控制。
沥青摊铺机液压系统过热故障的分析与排除
一台原装SUPER-1800型沥青摊铺机工作中液压系统过热,液压油温接近100℃。该液压系统由行走、输料、分料、振捣、振动、辅助、冷却和强夯等9个部分组成。为排除系统过热的故障,该机在大修时,对液压系统进行了彻底的分解。首先检查冷却部分,发现散热器外表干净,无油泥污垢,马达转速正常,证明液压系统过热与冷却部分无关,
电功率回收液压马达试验台功率回收效率研究
针对批量液压马达试验中能量浪费的问题,提出了精确控制马达转速和马达加载的试验方法,设计了一种电功率回收液压马达出厂试验台,并对液压马达试验台电功率回收原理及功率回收效率进行分析。采用AMESim软件对系统功率回收效率仿真,且通过试验台对液压马达相关性能进行测试,对试验与仿真系统功率回收效率进行比较分析,发现在仿真和试验中系统功率回收效率存在最大值且与液压马达总效率正相关。试验台设计合理,可以较好的实现试验过程中多余能量回收,对液压马达试验台电功率回收的设计与研究具有参考价值和实际工程指导意义。
液压传动系统故障分析方法
液压传动系统发生故障后,在查找原因时,一般不能像对待机械传动系统的故障一样来查找,因为后者可以直接观察,而前者为密闭的系统需要通过测量液压传动系统的性能参数才能加以判定,所以,要确定液压传动系统故障的原因是较复杂和费时的。液压传动系统故障主要表现为泄漏、堵塞等,其结果是导致液压传动系统的压力和流量不足,输出功率降低,造成液压传动系统失灵。如液压缸活塞动作缓慢甚至不能提升;马达转速降低或不能旋转;液压油温度过高等。
-
共1页/6条