提出了一种基于3-RRRS机构的并联机床构型。RRRS是由3个R副和1个S副组成的支链。3-RRRS机构在上下平台之间连接移动平台,实现移动平台相对于下平台的六维运动;安装在移动平台上的动力头完成机床的加工操作。RRRS运动支链的每个R副配备1个驱动动力,共有3个驱动;整个运动支链系统有9个驱动,具有从属驱动特性,使并联机床具有较大的工作空间和较好的运动动态特性。首先,介绍了新型机床的模块化结构;其次,对基于3-RRRS机构的机床进行建模分析,给出了机床操作中各机构变量的运动和控制模型;最后,给出计算实例,并用运动仿真对计算结果进行了验证。相关工作为后续设备的实际使用提供了理论依据。

简要介绍了材料试验机测控系统的组成和工作原理,分析了系统设计中的几个关键问题;对于如何满足系统的强实时性要求,如何进行测试数据的在线处理,如何实现程控自动测试,提出了有效的解决方案,总结出材料试验机测控系统软件的通用模块化结构;该系统在实际应用中取得了良好的效果.

论述了在线托辊动态参数的确定及其数据模型的建立思路,阐明了监测系统的组成及工作原理,进行了系统硬件电路模块化设计,阐述了系统软件的结构及数据采集与处理方式,分析了系统的测量精度和可靠性.

一台自制的热天平,采用模块化结构,由温度控制器,电子天平,电炉及升降机构,样品盘及支撑部件组成.温度控制器及电子天平带有通讯接口与计算机连接.讨论了影响测试结果的因素,给出一组煤燃烧的TG曲线.

为了解决某装置故障诊断的难题，提出了一种基于PC104总线的便携式故障诊断装置的设计方案。分析了采用模块化结构设计的硬件，介绍了利用多媒体技术实现的专家系统。该装置也可为其它大型机电设备进行故障诊断提供参考。