以探月工程采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究对象,利用矩阵微分方法构建了机构的误差分析模型,结合体积误差和位姿误差中的单一元素,从宏观、微观两个方面分别验证了误差分析模型的正确性。运用误差分析模型对机构的单项误差进行分析,得到影响机构的主要误差因素,从而使并联机构在选取合适的零部件制造公差和装配等级方面有据可依。解决了3UPSPU并联机构误差分析相关的一系列问题,为机构的补偿提供可靠依据,同时,该方法也适用于类似机构的研究与分析。

为提高小型巡飞弹气动参数估计的收敛速度和稳定性,提出了一种保证预设性能的气动阻力系数自适应估计方法。根据建立的巡飞弹动力学模型,获得线性参数化速度方程。针对以往参数估计方法中估计误差收敛过程的瞬态性能无法直接设计的问题,通过将预设性能函数引入到自适应参数估计,并对气动阻力系数估计误差进行误差变换,设计出保证参数估计瞬态性能的自适应气动阻力系数估计方法。仿真结果表明,与传统自适应参数估计相比,该方法能在较短时间内实现参数估计的收敛,保证了气动参数的瞬态性能和稳态性能,证明了该方法的有效性。

将工业以太网技术应用于工业设备监控系统,实现了基于32位高性能处理器AT91RM9200的嵌入式远程状态监测与故障诊断装置,它是机电设备状态监测与故障诊断系统的核心部分。该装置通过工业以太网协议(Ether Net/IP)来实现De-viceNet和以太网的连接,移植linux和boa建立了基于网关的网络服务器,采用动态网页技术和B/S架构的UDPSocket通信技术来实现动态实时的网页显示。

研究退火态和冷轧态C67300锰黄铜合金在油润滑状态以及不同加载载荷和转速条件下,与对磨副GCr15钢的摩擦磨损性能,并借助一系列表征测试技术研究C67300锰黄铜的微观组织、力学性能(尤其硬弹比H/E)与摩擦性能的关联。结果表明:C67300锰黄铜主要由α-Cu(FCC结构)固溶体基体、β′-CuZn(B2结构)、和硬质颗粒ω-Mn5Si3(D88结构)构成。冷轧态C67300锰黄铜的硬度(184 HV)和屈服强度(410 MPa)略高于其退火态的(137 HV,345 MPa),从而导致合金的硬弹比(H/E)从0.014增大至0.020。在恒定载荷300 N、不同转速400~700 r/min条件下,冷轧态和退火态C67300锰黄铜的摩擦因数都随转速增加而降低,即摩擦因数f从0.06~0.07减小至0.02;而在恒定转速400 r/min、不同施加载荷200~500 N条件下,冷轧态和退火态合金摩擦因数都随施加载荷增加而增加,如冷轧态时摩擦因数从0.03增大至0.07。在不同试验条件下,冷轧态C67300...

在车辆制动系统中制动器的优劣直接决定了制动系统的性能优劣.为了配合新型磁流变制动器的研制,研发了专用测量分析磁流变制动器性能的试验台.试验台整体分为测量模块和施加负载模块,其中测量模块是在虚拟软件LabVIEW平台上开发,它包括转速转矩传感器和数据采集卡以及虚拟仪器.最后,通过一系列试验证明该试验台能够完成对磁流变制动器的综合性能测试分析,验证了试验台设计的合理性和可行性.

为提高支架搬运车的通过性能,提出了一种适用于整体式支架搬运车的半自动全轮转向系统。转向系统采用主、副转向器同时控制,主转向器控制前轮转向,实现基本转向功能。同时操作主、副转向器可实现前、后轮全轮转向;单独操作副转向器可实现后轮的单独转向,方便装卸支架时整车状态的调整。为防止外力作用下后轮转向的误动作,影响整车行驶稳定性,在后轮设置了双向液压锁。基于整车操控稳定性,对全轮转向时,后轮的转向控制策略进行了研究,通过控制中心对驾驶员输入的转向角进行补偿或控制,保证四轮转向的稳定性。该转向系统的设计可为整体式支架搬运车的转向系统设计及优化提供了参考。

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。

液压泵在经过一段时间的使用后,内部零件会相继磨损,导致液压泵的运动效率降低,会产生各种问题。通常来说,这是液压泵的损坏征兆。如果液压泵损坏严重,超过了可维修的技术范围,就要及时更换,有效修整。如果难以维修,在必要情况下要更换零件,提升液压泵的工作效率。在一定条件下,具有丰富经验的维修人员,通过精密维修和有效搭配,可以充分提升液压泵的工作效率。

针对主轴式滚磨光整加工中高转速下滚抛磨块会甩出滚筒的问题,为确定滚筒在一定转速下的最大填料高度,利用离散元法模拟主轴式滚磨光整加工过程,采用拟合曲线表征滚抛磨块群上界面的几何形状,借助正交模拟试验分析几何形状的主要影响因素,通过单因素模拟试验探究滚筒转速的影响规律并进行实验验证。滚抛磨块群上界面为抛物面,滚筒转速、滚抛磨块形状对抛物面几何形状有决定性影响;当其他条件一定时,不同滚筒转速下的抛物面在填料高度处近似交于一圆,圆半径为滚筒半径的5/7,基于此推导出了一定转速下筒内最大填料高度计算公式。

对矿井中所使用的乳化液过滤系统的现存问题进行了分析，针对液压支架漏液提出了一种优化方案。将现有的乳化液过滤系统进行优化后，只需要通过开关阀等简单操作，便可实现过滤器的冲洗，避免了拆卸过滤器，大大提高了工作效率。现场应用表明，液压支架的漏液现象得到有效改善。