以探月工程采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究对象,利用矩阵微分方法构建了机构的误差分析模型,结合体积误差和位姿误差中的单一元素,从宏观、微观两个方面分别验证了误差分析模型的正确性。运用误差分析模型对机构的单项误差进行分析,得到影响机构的主要误差因素,从而使并联机构在选取合适的零部件制造公差和装配等级方面有据可依。解决了3UPSPU并联机构误差分析相关的一系列问题,为机构的补偿提供可靠依据,同时,该方法也适用于类似机构的研究与分析。

该文介绍了一种用半导体激光器构建微型迈克尔逊干涉仪的方法.这种方法能应用于微振动的精确测量.实验证明,用这种方法构建的微振动传感器体积小、质量轻、价格便宜,并且具有很高的灵敏度和准确度.

机床的工作状态有快速定位、工作进给、快速退回、工作等待四个阶段。文章从机床的不同工作状态出发,依据液压元件功能,优化组合选配液压元件,构建适于机床加工生产的液压传动系统。不仅极大地提高了液压系统构建效率,凸显了经济性原则,又适于机床实际加工生产。