对少齿差直线共轭齿廓进行了研究。根据齿轮啮合原理及齿廓法线法,推导了直线共轭齿廓的参数方程,并详述了啮合线和重合度的求解方式及齿侧间隙的处理方法;讨论了齿廓干涉的验证原理,提出基于面积量的齿廓旋轮线干涉验证方法。设计制造了以少齿差直线共轭齿廓为主要传动结构的减速器样机,并进行了效率对比试验和温升试验。研究结果可为少齿差齿线共轭齿廓在传动领域的研究提供借鉴和参考。

RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Au todesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。

使用有限元分析软件ABAQUS建模,对钛合金零件加工过程进行二维切削仿真,研究钛合金在切削过程中,材料特性和刀具前角、刀具后角、切削速度等工艺参数对切削力和切削温度的影响。然后根据多因素多变量的特点,设计正交试验方案,设置对照实验组进行验证,并通过极差分析和方差分析法进行显著性检验,验证了仿真分析结论的正确性。

针对医疗辅助机械臂在工作时的设计要求,在气动锁紧机构与医疗辅助机械臂环形小臂关节处采用球铰结构方案。球铰接在平时状态下是受摩擦力的作用处于锁死状态,当工作末端需要移动时摩擦力能够迅速消失,球铰接能够快速解锁。球铰结构的球头在平常状态下受预紧力的作用被锁死在球碗中,当需要解锁时,高压气体通入抵消预紧力,球头与球碗之间的摩擦力消失,这样就实现了解锁功能。

针对乐力士PGH内啮合齿轮泵在高压工况下的温升严重问题,利用SolidWorks建立了啮合齿轮泵的几何模型,并在Pumplinx与ANSYS Workbench中分别对流体热效应和机械热效应进行仿真,对分析了齿轮泵内部及外壳的温度分布及传递情况和热应力仿真分析计算。发现齿轮泵外壳在内啮合齿轮偏心圆圆心一侧温升和应力变化明显,结果表明齿轮泵温升原因主要来自齿轮泵样机与内齿圈等处的摩擦,并通过实验验证了仿真结果。

介绍了一种测量内啮合齿轮泵特殊曲线齿廓偏差的方法及相应数据处理计算程序设计,提出了由直线段组成的折线拟合理论直线共轭曲线的误差分析方法。计算程序用BASIC语言编制,精度高,处理数据快,检测效率高。已在批量生产中投入运作,实践证明相当有效。

直线共轭齿轮泵是一种设计性能优良的内啮合齿轮泵,但制造精度高,优良性能保证取决于制造质量。对此,主要从泵制造环节提出对影响泵性能的关键技术进行了分析和探讨。

利用Fluent软件及动网格技术分析了内啮合齿轮泵分离式月牙板在工作中的受力情况,得到了内部弹簧片弹力取值范围,研究结果可为分离式月牙板结构设计提供理论依据.

文章根据齿轮啮合基本原理,以齿轮传动重合度计算理论为基础,推导出直线共轭内啮合齿轮传动重合度计算公式,并分析研究影响直线共轭内啮合齿轮传动重合度的主要因素及其与重合度的关系,对直线共轭内啮合齿轮泵的设计理论及应用有一定的指导意义。

本文提出了一种新型液压提升机构 ,分析了机构的组成和运动 ,进行了构件受力计算 ,并提出了主要设计参数的选择方法。该机构可用于各种液压提升设备中。