某片式多路阀经过冲击耐久性试验后出现片间漏油现象,排查紧固螺栓、油管接头、辅助阀、阀体结构后发现,阀体结构强度不足,对油道进行改进,改进后重新进行验证,证明改进效果良好。

通过解决某小型挖掘机多路阀开发验证过程中出现的泄漏问题,分析总结决定多路阀外泄漏和内泄漏的影响因素,外泄漏主要受装配因素的影响包括连接阀片的双头螺柱的同步拧紧、螺纹连接件的装配力矩和装配带O形圈的零件时需涂抹黄油;内泄漏主要受制造精度的影响包括阀体密封面的平面度和阀孔的圆柱度。

若伸缩臂叉装车伸缩臂伸缩的平衡阀与多路阀阀口回油节流槽流量匹配差,会造成伸缩臂伸缩时不平稳。在保持原有平衡阀结构和阀芯行程不变的基础上,通过优化设计,设置微动节流槽,使得在多路阀小开口较小流量时,平衡阀流量较小;多路阀全开时平衡阀流量较大。满足多路阀对流量控制要求,降低了平衡阀开启过程中因流量梯度不匹配导致的液压冲击,提高了伸缩臂伸缩平稳性。

针对挖掘机负载敏感系统中因动臂联进油节流槽特定形状导致流量变化线性度差、平地性能不好的问题，设计了优化方案。该方案采用负载敏感和普通节流复合进油的方法解决动臂联进油比例特性不好的问题，即在原有动臂阀芯的基础上增加普通节流槽，负载敏感节流槽开启到进油比例特性不好的区段时，普通节流槽开启，增加的流量确保动臂联进油具有较好的流量变化线性度，从而使动臂速度变化均匀，提高整机平地性能。以某型号小型挖掘机为载体，在相同条件下对改进前后进行了对比测试，试验结果表明：在负载敏感阀芯上增加普通节流槽并依次开启的方案是可行的，具有良好的应用效果。

针对挖掘机负载敏感系统中，因LS压力信号衰减，引起系统能耗增加的问题，设计了一款负载敏感控制阀。介绍该阀原理、功能及优点的同时，重点阐述了LS压力放大的原理及功能实现，即在LS油路与液压泵的控制油路之间并联减压阀，依靠减压阀的弹簧力去弥补LS压力衰减，避免由此产生能耗增加。以小型挖掘机为载体，在两种发动机转速下进行了效率和油耗对比测试，试验结果表明：LS压力信号衰减对于挖掘机的作业效率和能耗影响是明显的，本控制阀方案是可行的，具有良好的效果。

电液控制系统作为一种精密、有效的控制方式，广泛应用于现代工业中。现代电液控制技术的发展与控制策略的最新发展密切相关，由于电液控制系统往往是复杂的非线性系统，为了获得高精度、高响应、高可靠性以及好的鲁棒性，必须有与之相适应的控制策略。该丈将现代控制理论中的线性二次型最优控制理论应用于电液控制系统，并基于液压挖掘机工作手臂的动臂电液控制系统建立数学模型，利用MATLAB控制系统工具箱，设计了LQR最优控制器，基于仿真研究，探讨LQR最优控制器中的加权矩阵Q、R的选取以及其变化对系统动态特性的影响。