主要介绍了一种集紫外荧光法和化学发光法于一体的新型硫氮分析仪，系统采用模块化设计，数据的采集是在Lab Windows／CVI的环境下，通过C8051F040完成的。介绍了系统的工作原理，以及硫氮分析仪的硬件接口电路设计，最后介绍了基于Lab Windows／CVI的用户界面设计，以及应用校准法得到硫氮浓度的计算方法。本系统测量速度快，结果精确，应用范围比较广泛，尤其是对低含量硫氮的分析精度比较高，检测下限可达到0．1mg／L。本系统对于硫氮含量的测定有重要意义，对于同类系统的研发有参考价值。

根据力觉交互的需要,提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法.介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型,用无因次量替代动力学模型中的相应参数得出无因次动力学模型,分析了在磁流变液宾汉值为常数的条件下输出被动驱动力动态范围、输出被动驱动力随结构参数的变化关系.综合考虑体积、输出被动驱动力大小及其动态范围基础上提出了阻尼器的最优设计方法,并给出了设计程序.利用该设计方法设计了应用于被动力反馈装置的驱动器,加工了原型并进行了测试,测试结果验证了设计方法的有效性.

针对现有力反馈装置安全性和灵巧性不足的问题，设计了一种适用于手指力反馈的小型三圆盘式磁流变液（MRF）执行器。导出了基于Bingham塑性模型的力矩公式，分析了MRF特性和执行器结构参数对力矩的影响。采用Maxwell软件对执行器进行了有限元分析。执行器的直径为32mm，高度为18mm，重120g，输入电流为1．2A时产生的力矩为260．7N·mm，达到了操作者抓取虚拟物体所需的抓取力。建立了不包含磁滞特性的二次多项式模型和适用于电流随机变化且包含磁滞特性的分段线性模型，当电流变化区间为0～1．2A和1．2～0A时，二次多项式模型的残余标准差分别为8．2N·mm和11．2N·mm，分段线性模型的残余标准差分别为5．9N·mm和6．2N·mm，分段线性模型的精度高。

针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。

针对手部康复训练设备主要由主动驱动器驱动导致的安全稳定性差、容易造成二次伤害等问题,设计了一种用于手部康复训练的被动驱动交互装置。首先简单介绍了被动驱动器的结构、实现原理,在此基础上提出了一种两自由度手部康复训练交互装置设计方法,该交互装置在支架上设置两根相互垂直并处于同一平面的轴,轴的两端分别连接被动驱动器和数字编码器,手柄在两轴的驱动下能在两雏空间内运动并产生两自由度的力。接着分析了手柄受力与被动驱动器输出力的变换方法,最后设计康复游戏,与研制的交互装置配合,开展了脑卒中患者的康复训练试验,试验结果验证了康复训练交互装置对于手部康复训练的有效性。

根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对于壳体转动时阻尼力连续快速变化,分析了阻尼器阻尼力构成及其可控性,运用较为简化的方法建立了阻尼器的逆动态模型,利用研制的阻尼器原型设计了实验系统并进行了挤压柔顺性物体和碰撞刚体力反馈实验,实验中阻尼器能够实现大范围的力觉反馈,因此表明设计方法有效、模型正确。

分析一种滚轮零件的结构特点，采用锻造、普通车床粗加工、数控车床精加工此零件。在加工此零件时，通过采用合理的工艺与工装。并优化数控加工程序，保证了零件的加工质量并提高了加工效率。

分析了地铁城轨交流牵引电气传动实验室中，模拟列车平动惯性的惯性飞轮箱的设计问题。对实验室中的惯性飞轮箱中的飞轮片、飞轮轴、轴承、箱体等零部件的设计方法都做了较深入的分析。

为了实现多专业实时协同设计,建立一个详细的BOP移运装置的3D数字化模型。针对PDMS软件在BOP移运设备上的应用,系统地阐释了PDMS软件在项目实施过程中管道建库方面的基本设计流程,希望通过该文为今后其它项目建库提供参考。

针对海底基盘夹持钻杆部分液压系统,对夹持钻杆的工作过程建立了AMESim仿真模型,通过该模型来支持系统的需求定义、设计、分析、校核和验证,大大缩短了从产品概念设计阶段到产品出厂的整个开发周期。仿真结果与试验结果基本吻合。