针对目前液化天然气用阀门普遍存在低温下结构强度低、密封性能差的问题,对液化天然气用低温阀门进行了工况特点与技术难点分析,总结了低温阀门在密封技术、结构设计方面的关键点,并介绍了液化天然气用低温阀门的未来发展趋势,为国内液化天然气低温阀门的设计、生产提供了相应的参考方案和解决问题的思路。

针对采用滑移转向方式的轮式机器人,分析了其运动学模型与动力学模型,提出了用于轨迹跟踪控制的分层控制器。基于滑移转向机器人的运动学模型,设计了用于上层轨迹跟踪的模型预测控制器,实现轨迹的快速跟随;基于滑移转向机器人的动力学模型,设计了用于底层速度与横摆角速度跟随的滑膜控制器,实现运动速度的快速跟踪;通过跟踪微分器对轮速微分信号进行滤波,避免噪声的影响。最后通过Simulink与Trucksim联合仿真,验证了所提出的分层控制器的有效性。

基于超声波对流体中悬浮微粒的声辐射力的相关理论和一维多层谐振分离器结构模型，提出了基于二维简正振动模式的微机电系统（MEMS）超声分离器结构模型。这种超声微分离器采用两个反相位的PZT换能器触发声场，端面利用导流槽引流，通过调整分离腔中的声场分布，可以非接触、遥操控地将悬浮微粒从稳定层流形式的悬浮液中分离出来。在（1，1）阶的二维简正模式下，对分离腔的时均压力分布数值仿真验证了分离器结构模型的可行性。

基于简正模式的MEMS超声分离器对分离腔的侧壁垂直度、深度均匀性以及表面平整度等要求较高,结合IC工艺重点探讨、研究了超声分离器腔体制作方法。提出将SOI（silicon on insulator）片作为刻蚀基底,采用等离子体干法刻蚀、硅/玻璃键合以及激光热加工等技术制备分离器,成功制备出腔体深度分别为137μm和200μm的分离器,腔体深度误差均在±2μm以内,腔体表面粗糙度Ra〈10 nm,腔体侧壁垂直度达83°。为MEMS超声分离器的制备提供了一种简便、高效的工艺方法。

借助Hypermesh得到了系统的有限元模型。对模型运用Nastran进行传递力谐响应分析,由分析可知传递力超出工程范围,不符合要求。通过正交试验设计的方法对橡胶吊耳Z方向的刚度进行优化,来减小吊钩传递到车身的传递力;以整个系统的约束模态频率和激励频率耦合最小为优化目标得到各吊耳最优刚度值;最后通过优化前后吊钩的传递力对比分析,验证了优化的有效性。

介绍了西门子新型电气伺服控制技术,采用TECHNOLOGY CPU以及IM174接口模块构建伺服控制系统,并成功应用于快锻液压机液压缸伺服驱动及控制,实现了快锻液压机压头位置的准确控制与压头的柔性调速。通过实际验证和应用,系统具有动态响应快、定位控制性能优良等特点,该新型液压缸电气伺服控制技术对于提高快锻液压机的高频次和高精度控制具有重要作用,此项技术的推广应用对各类液压设备中液压轴定位及速度控制具有现实指导意义。

根据球罐弧形板片成形冲压工艺要求, 构建了龙门式液压机组控制系统主站PLC 与远程站ET200S 和工业监控设定触摸屏HMITECH TPC？150TC 之间的网络架构, 设计了主站PLC 与触摸屏的软件程序, 重点阐述了主泵电机软起动和数据处理与整定程序设计过程, 同时对触摸屏画面组态设计进行说明.系统主站PLC 通过对现场数据的采集分析处理, 实现了压机快下、加压、停止、回程、快回控制执行功能.经现场调试与实际应用, 程序各功能块运行准确, 能完成预期的控制功能.