针对刀具磨损的检测需求,提出一种GAF-CNN方法,对铣刀的力信号进行格拉姆角场处理,以铣刀的一维力信号转化的二维图像作为卷积神经网络的输入,进而识别出刀具磨损的3种状态。经过实验,GAF-CNN分别在训练集和测试集得到99%和98%的准确率。最后,将文中实验结果与采用相同数据集并以处理过的时序信号作为输入的其它实验进行对比。对比结果显示,提出的GAF-CNN方法对刀具磨损程度识别有更高的分类准确率,证明了该方法的可行性。

相关干涉仪测向技术在工程中应用很广泛，但是庞大的计算量严重影响了测向响应时间。利用数字信号处理器（DSP）的并行流水编程技术和同步接口的直接存储器访问技术（DMA）可以较好的解决处理速度问题。介绍了基于汇编语言的并行流水编程和同步接口DMA两种关键技术，从相关度计算的并行流水编程和DMA方式导入样本相位差两方面论述了快速实现方法的步骤，对该方案的处理速度进行了分析。

采用离线法，对关节运动进行规划。通过多次实验观察，以及对机器人相对稳定的行走姿态分析，最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态。

在机械加工中,倒角的加工存在对刀效率低、测量不准确、材料去除不均匀以及在一些特殊区域无法实施传统的试切法等问题,成为影响零件质量和加工效率的重要因素.通过摸索和试验,总结出一套基于试切原理的对刀方法,不仅提高了加工效率和零件尺寸的精确性,还解决了异形孔倒角不一致的问题.

分析了深孔钻床钻头磨损产生机理的基础,改进了调整刀具设计,通过对工艺方法的调整和工艺参数的优化,最终满足了生产节拍要求和技术要求,取得了良好的效果,为零件的高质量交付提供了技术保证.

分析了数控机床定位精度的刻线基准尺、读数显微镜检测和双频激光干涉仪检测方法.针对定位精度的评定项目,利用适合的评定方法和实测数据,得到各测点的定位误差和重复定位误差,分析出定位精度评定结果.

针对16Cr3NiWMoVNbE齿轮渗碳质量不稳定的问题,改进渗碳工艺,对试样进行深度测量、渗层表面硬度和中心硬度检验、渗碳层和中心的金相组织分析,从试验中找出最佳的渗碳热处理工艺。

介绍了气体先导式减压阀的工作原理，建立了减压阀阀芯节流数学模型，分析了减压阀静态特性和动态特性。