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双足步行机器人纵向关节规划
作者:
陈娜
卢威
来源:
机械工程师
日期: 2020-10-16
人气:122
采用离线法,对关节运动进行规划。通过多次实验观察,以及对机器人相对稳定的行走姿态分析,最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态。
关键词:
离线法
关节规划
步行
步态分析
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