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双足步行机器人纵向关节规划

作者: 陈娜 卢威 来源:机械工程师 日期: 2020-10-16 人气:122
采用离线法,对关节运动进行规划。通过多次实验观察,以及对机器人相对稳定的行走姿态分析,最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态。
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