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双足步行机器人纵向关节规划

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信息

资料大小
700KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
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☆☆☆☆☆
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简介

采用离线法,对关节运动进行规划。通过多次实验观察,以及对机器人相对稳定的行走姿态分析,最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态。
双足步行机器人纵向关节规划
标签: 机器人
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