针对大孔径管件的国度误差问题，研制了一套在线检测系统，并提出了一种分组粒子群优化算法的圆度误差评定，将整个搜索空间分成若干个小组，各个小组单独搜索，迭代到一定步数，将各个小组混合，重新合成一个大的种群，在整个空间追随各自的极值和种群的最优值，避免了陷入局部最优解。在自行研制的检测系统中进行了应用，证明分组粒子群优化方法收敛速度快，精度高，适于圆度误差的评定，解决了大孔径管件国度误差在线评定问题。

随着以太网技术的发展和广泛应用，在自动化领域中，工业以太网正在成为工业控制网络的主流技术。但是从信息安全的角度，现有的工业以太网技术在数据传输的可靠性、可用性、安全性等方面面临着巨大的挑战。SCTP是由IETF提出的新一代构架于IP层之上的通用IP传输协议。与TCP和UDP相比，SCTP提供了多宿、多流、部分可靠传输和用于提高安全性能的Cookie机制等新特性，更能够满足工业以太网技术在信息传输上的要求。因此，研究SCTP应用于工业以太网通信技术具有重要的研究意义。

介绍应用了CAN总线的电梯远程监控系统的组成结构及功能,详细描述了基于CAN总线的数据传输模块的工作方式以及过程,同时,还详细的介绍了CAN总线的功能特点及其控制器的功能.

1．动臂提升慢 （1）油箱油位过低，液压泵吸油不足或回油滤油器堵塞使液压泵供油不足，造成压力低，液压推力减小。应将油箱加足液压油；清洗滤油器，保持清洁。