沟槽砂轮相对于传统砂轮具有许多优势,但其砂轮轮廓的误差对加工精度存在一定的影响。因此,提出了一种用于数控磨床的砂轮廓面修形机械手,并设计了一种简单、经济的机械手对准测量与静态误差补偿方法。该机械手由水平导轨和垂直导轨两个直线导轨组成;导轨由一个高精度滚珠丝杠驱动,该滚珠丝杠与带有光学编码器反馈的直流伺服马达相连;垂直导轨上装有单点金刚石修整刀具。对准测量方法采用了一个千分表和磨床的数字读数。通过测量机械手形成的轮廓误差,对该误差补偿方法进行了实验验证。结果表明,静态误差补偿方法可将砂轮廓形的轮廓误差减少40%,降低到±10μm的范围内。

柔轮作为谐波齿轮传动中起承载作用的关键环节,容易由于疲劳而造成失效。为研究柔轮内部应力变化规律,观察其内部应力分布情况,基于ANSYS有限元分析软件,研究在波发生器驱动作用下,多个几何结构参数对柔轮内部各部分应力变化规律。结果表明,对比分析柔轮各个部分应力,柔轮齿圈部分应力最大,此处出现最大应力点,而筒底部所受的应力最小;筒长对柔轮应力影响较为明显,桶底圆角半径对筒底部分应力影响波动较大,筒体部分最大等效应力与齿圈部分最大等效应力具有相似趋势;柔轮壁厚对柔轮整体性能影响较大,而齿圈宽度增加,会使得柔轮整体应力以及各部分应力随之增加。因此,在设计杯型柔轮时,应首先确定柔轮齿宽参数,再选择合理的柔轮筒长、壁厚以及桶底倒角半径,从而减小柔轮应力,提高柔轮使用寿命。

为提高教学质量,培养学生的专业能力、方法能力和社会能力,文章构建了基于学习通平台的行动导向教学模式。此教学模式通过项目任务、小组分工、计划决策、实施计划、检查评估五个环节,把职业能力培养贯穿到整个“液压与气动”课程的学习中。通过课程实践,进行配对样本T检验,结果表明,基于学习通平台的行动导向教学模式相比于其他教学模式,学生的专业能力、方法能力和社会能力有显著提升。

介绍了我国混凝土无损检测技术在1960~1968年期间，在实验室研究、测定水泥强度、混凝土抗冻性、水泥抗硫酸盐侵蚀性能等方面的研究成果。并论述了我国首次采用超声波法、回弹仪法对南京长江大桥部分引桥、江苏万福闸闸墩、吉林丰满电站大坝坝体等大型基础设施混凝土质量进行现场检测的情况。同时，对我国今后混凝土无损检验的研究与发展提出了建议。

随着天然砂石自然资源的日渐枯竭,工业废弃物、建筑垃圾和污泥等加工后作为人造粗、细集料用于混凝土,掺入水泥中作混合材,以及作为混凝土的掺合料和矿物外加剂,促进了资源再生利用和节能减排工作。加强废弃物的成分研究,规定其有害物质限量,防止利用不当,造成对环境的二次污染,影响混凝土的耐久性与使用寿命,应是当前研究的重点。

采用自行研制的波纹管测试系统,测试超低水胶比水泥净浆的早期自收缩;并通过测试毛细管负压和水化程度,对自收缩结果进行分析,定性阐述超低水胶比水泥净浆的自收缩机理及规律。结果表明,当水胶比低于0.18时,水泥净浆的自收缩随水胶比的减小而降低;反之则增加;当水胶比为0.18(临界水胶比)时,水泥净浆的自收缩最大。硅灰可以很好地抑制超低水胶比水泥净浆的自收缩,当水胶比为0.15,硅灰掺量为5%和10%时,水泥基材料48h的自收缩分别降低了25.8%和56.3%。

随着我国社会经济的快速发展,机器设备不仅提高了企业的整体工作效率,也进一步促进了企业的可持续发展。泵用机械密封的安装和维护水平直接影响设备运行和生产的稳定性,由于机械密封的规格型号多、标准不一、化学系统环境复杂,所以必须掌握正确的机械密封装配方法和维修技术。在机械密封的日常维护和维修过程中,必须严格遵守泵用机械密封安装的技术要求和维护程序。同时要消除一些关于泵机械密封保养的误区。在工作中对各类机泵机械密封泄漏的原因进分析,对使用周期进行跟踪,通过同一型号、同一类型机械密封的安装使用周期精心对标对表,形成数据体系,对后续的故障和存在的问题能够做出准确判断和处理,使维修工作事半功倍。本文主要围绕泵机械密封在运行过程中的维护、检修和安装,以及对有效维护、检修和安装泵机械密封的最...

滚动轴承出现早期故障时,因为背景噪声的影响,故障信号非常微弱,故障信息难以提取,为了能有效检测出轴承故障,提出了最小熵反褶积（Minimum entropy deconvolution,MED）与共振稀疏分解（Resonance sparse signal decomposition,RSSD）相结合的诊断方法。首先,运用最小熵反褶积对含有噪声的轴承故障振动信号进行降噪处理;然后,对处理后的信号进行共振稀疏分解,将信号分解成包含谐波信号的高共振分量与包含瞬态冲击信号的低共振分量;最后,将低共振分量进行包络功率谱分析提取故障特征频率。通过信号仿真和实验处理,表明该方法对微弱故障特征提取具有较好的适用性。

基于机器视觉工作原理,对机器视觉的智能定位与检测等相关技术进行了研究,设计了一种基于机器视觉智能定位与检测系统,对视觉跟踪精度进行测试,跟踪精度约为（-0.2°～＋0.2°）,并将该技术应用于LED球泡灯自动化装配线,可满足装配线的实际生产需求.

以挖掘装载机的装载工作装置的特殊八杆机构为例建立了多体机械系统模型和液压系统模型其中液压缸模型分别采用刚液耦合体和弹液耦合体建模.着重分析了2种液压缸模型对于机械与液压耦合仿真的影响并分析了液压油的体积弹性模量对斗尖轨迹的影响.