介绍了微机控制的阶梯轴多参数在线测量系统的测量原理，系统构成及测量／误差分析。该系统具有多通道数据自动采集、零位校准、故障诊断等功能，可实现阶梯轴直径，同轴度、径向跳动圆度、椭圆度等的在线测量。

提出了一种便于微机处理的轴线的空间解析表达方法以及轴线弯曲程度的表示方法，给出了轴线测量数据获取方法与坐标转换公式，提出了零件轴线弯曲时精密测量的一般步骤。

评定模型的非线性和不可微给空间直线度最小二乘评定结果不确定度的估计带来困难，由空间直线度最小二乘评定模型出发，参照ISO国际测量不确定度表示指南，对影响不确定度估计的一些因素加以简化，推导了不确定估计公式。根据测量数据将推导公式估计结果与蒙特卡罗法运算的结果进行比较，结果表明采用本方法与蒙特卡罗方法获得的结果相符合，且本方法所用时间较少。

在平面度误差的实际测量中，给出测量结果时往往不给测量结果的不确定度。按照国际标准化组织发布的《测量不确定度表示指南》（简称GUM）的要求，根据平面度误差最小区域评定的几何判别准则，推导了有关的不确定度传递公式。分别用蒙特卡罗方法及本文推导的公式对实际的测量结果进行了不确定度估计，实验结果表明，推导出的公式计算的不确定度要比用蒙特卡罗方法估计的效果要好。

本文介绍了有关形状误差测量结果不确定度评定研究的国内外现状,分析了形状误差测量结果不确定度研究中的难点问题,探讨了研究的思路和方法.

为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性。综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(AF-PID)控制器,并通过MPSO算法对AF-PID控制器中的量化因子和比例因子进行迭代寻优。利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真软件,搭建系统的联合仿真模型,并对所设计控制器的控制性能进行仿真验证。结果表明:相同工况下,相较于常规PID和AF-PID控制器,MPSO-AF-PID控制器作用下系统的轨迹跟踪性能最优,能更好地满足起下管柱作业需求。