给出了反对称正交铺层剪切圆柱壳广义Donnell大挠度方程，运用位移型摄动技术构造了圆柱壳在均匀轴压下的屈曲全局渐近级数解；运用奇异摄动技术分析了圆柱壳端部边界层方程和奇异摄动解，对计及横向剪切复合材料圆柱壳或部分圆柱壳的非线性弯曲或屈曲进行了精确分析。同时，结合典型算例讨论了横向剪切变形、Batdorf数、径厚比、长径芘、铺层数和弹性模量比对圆柱壳屈曲状态的影响。结果表明，本文方法能有效地预测剪切圆柱壳的屈曲状态。

对排气组件进行简化，建立排气系统一维梁振动模型，并进行整车NVH（noise，vibration and harshness）性能的数值和实验模态分析。研究结果显示，排气组件简化合理，排气系统一维模型可以较准确地描述排气系统的动力学特性，模型可用于排气系统的优化及疲劳特性预测。

在 ADAMS环境下 ,开发出双筒液压减振器的虚拟样机 ,并研究了减振器强非线性 .将减振器速度外特性试验曲线拟合为速度外特性不对称非线性迟滞环 ,取代了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型 .采用实际减振器的几何参数、物理特性以及运动约束 ,经动态仿真分析表明 ,数值仿真与台架试验结果基本相符 .因此 ,该减振器虚拟样机建模是正确的 。

本文对高速开关电磁阔的功率驱动特性进行了研究。结合研究工作，实现了其中的一种高效驱动电路一升压加脉宽调制驱动。驱动方案的设计简单可行，实际运用结果显示其驱动性能良好。

为了满足混合动力电动汽车（HEV）制动安全性的要求并使其有效地进行能量回收,在分析比较了不同能量回收制动控制策略的基础上,针对EQ7200HEV-C并联型混合动力汽车的制动系统设计开发了一种全新的综合制动控制策略.该控制策略采用逻辑门限控制逻辑对传统的液压制动力矩进行动态调整,采用模糊控制逻辑对电机施加的能量回收制动力矩进行动态调整,两者的有效结合确保了制动安全下的能量有效回收.仿真及试验结果验证了该控制策略的有效性和稳定性.

通过对轿车后悬架系统力学建模,推导了双筒液压减振器在车轮平面和车轴平面内的受力计算公式,结合试验数据和实际参数对后悬架进行受力分析.从试验和系统动力学角度分析了液压减振器出现偏摩现象的原因.道路不平、车速较高并且冲击过大,使后减振器活塞杆承受突加弯曲,冲击载荷急剧增大,是导致偏磨的主要原因.车辆装配后,后减振器活塞杆不是严格垂直,使减振器活塞杆上产生附加动载荷,也易导致偏摩现象发生.所述的理论与试验研究结果可为减振器的设计及改进提供系统的理论依据.

为弥补路面检测车车身振动位移所导致的图像偏移，提出了设计新型主动悬架系统来抑制车身振动位移方法。根据极小值原理推导了新型主动悬架LQG控制规律，利用Matlab软件仿真分析了被动悬架、传统主动悬架LQG控制器和新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量补偿的效果。仿真结果表明，新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量进行补偿的效果最好，优于电子稳像技术所取得的效果。

折叠翼式厢式车是一种新式厢式车，给货物的装卸带来了极大的方便。本文介绍了这种厢式车的基本原理，并运用UG建立了三维实体模型，然后导入机械动力学仿真软件ADAMS建立了液压与机械一体化虚拟样机模型，并进行了动力学仿真，预见了设计方案的可行性，为物理样机的试制提供了参考。

1 实现两缸同步的常见液压油路 两缸需要完全同步的使用场合，在液压设备的液压系统中使用非常普遍，实现同步的方法也有很多、同步的前提条件是液压缸间的作用面积要一致，但同步的精度因液压油路的设计、同步元件的选用、液压缸的制造精度等多方面的影响各有差异，实际应用中常见的液压油路主要有：

在ADAMS环境下，开发出双筒液压减振器的虚拟样机，并研究了减振器强非线性。将减振器速度外特性试验曲线拟合为速度外特性不对称非线性迟滞环，取代了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。采用实际减振器的几何参数、物理特性以及动态约束，经动态仿真分析表明，数值仿真与台架试验结果基本相符。因此，该减振器虚拟样机建模是正确的，可以减振器优化设计和整车性能匹配改进提供开发平台。