分析了超声马达的运行机理、椭圆运动的生成过程以及超声马达的结构和性能.通过对三相驱动的平板弯曲超声马达的研究,论证了弯曲振动行波形成的条件.结果表明,三个相位差为120°的振动波也可以合成椭圆振动.

为解决独手或具有单手活动能力残疾人的出行问题，基于人机工程学的原理和方法，根据人体测量数据，对单手驱动残疾人车主要外形尺寸进行了设计，并对其结构尺寸、驱动系统和舒适性等进行了分析，设计出结构简单、操作方便、安全可靠的单手驱动残疾人车．该车由前轮机构、车架、座椅机构和两个后轮构成，其前轮为主动轮，不仅能单手驱动行驶，而且能够控制转向，座椅高度可调，并能在水平面360°任意转动，便于使用者从不同角度上下车．

电液锤主气液缸中 ,气体膨胀比的选择对锤的工作性能影响颇大。目前在具体产品中膨胀比选择差别也很大。该文在理论和实践相结合的基础上 。

分析了泵-马达实验台系统动态速度刚度的频率特性,建立了转速控制系统的状态空间方程,运用最优控制理论得到反馈矩阵K,通过仿真绘制出泵-马达实验台转速控制系统的最优控制轨线和状态轨线.

对泵-马达实验台转速控制系统的灵敏度进行分析，比较了在单位负反馈和状态反馈两种情形下的灵敏度，针对积分系数K1的影响进行系统分析，运用所得结果对系统仿真研究，达到满意的效果。