通过采用移动边界的建模方法建立了蒸发器动态仿真数值模型，并推导出冷凝器的移动边界法数学公式，在完成其它主要部件数值仿真模型的基础上，建立了氟利昂制冷循环系统完整的热力学仿真模型；提出了适应于该移动边界法模型的系统动态仿真算法；在MAT-LAB／SIMULINK仿真平台下完成了系统动态仿真程序的设计；

分析了超声马达的运行机理、椭圆运动的生成过程以及超声马达的结构和性能.通过对三相驱动的平板弯曲超声马达的研究,论证了弯曲振动行波形成的条件.结果表明,三个相位差为120°的振动波也可以合成椭圆振动.

对Mg-9Al-1Zn-0.5Ce汽车新型压铸零部件试样进行了压铸成型,并进行了力学性能和耐腐蚀性能的测试和分析。结果表明:随浇注温度的升高和压射速度的加快,试样的抗拉强度、屈服强度先增大后减小,腐蚀电位正移后逐渐负移,伸长率变化幅度较小,力学性能和耐腐蚀性能均先提升后下降;与620℃浇注温度压铸时相比,650℃浇注温度下的抗拉强度、屈服强度分别增大了13.08%、23.78%,断后伸长率减小了1%,腐蚀电位正移了43 mV;与1 m/s压射速度压铸时相比,3 m/s压铸下的抗拉强度、屈服强度分别增大了11.20%、16.45%,断后伸长率减小了0.8%,腐蚀电位正移了31 mV。Mg-9Al-1Zn-0.5Ce汽车新型压铸零部件的压铸工艺参数优选为:650℃始锻温度、3 m/s压射速度。

随着机械制造自动化对同步要求不断提高，EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上，提出了基于实时嵌入式系统μC／OS—III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量，多次读写从站寄存器，待从站同步误差满足阀值后发送同步激活信号，最终实现主站的同步控制技术。最后搭建一个测试系统，读取从站设备时钟漂移寄存器和同步信号SYNC0启动时间寄存器的值并进行分析，结果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、稳定性强的同步控制性能。

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能，提高响应速度，增强系统的稳定性，采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究，对参数进行优化，设计了最优控制器，得到最优控制轨线和最优状态轨线．仿真结果表明，系统动态误差小，效果明显．双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短，性能要好于单闭环系统．采用最优控制器后，抑制了振荡现象的产生，增强了抗干扰能力，缩短稳定时间，改善了系统的动态性能．