介绍电液力伺服系统的结构及原理,针对系统建模中参数时变和非线性问题,采用BP神经网络进行系统辨识建模;利用遗传算法优化BP神经网络,克服单纯BP算法容易局部收敛、训练速度慢的问题;借助MATLAB神经网络工具箱、全局优化工具箱编写系统辨识算法,建立系统的神经网络辨识模型。分析神经网络模型辨识结果,将其与ARMAX线性参数模型的辨识结果作对比,验证遗传优化BP神经网络系统辨识建模的高效性和适用性。

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。