文章从实用的角度出发 ,运用面向对象的方法 ,以VC ++6 0为开发工具 ,介绍了液压AGC系统故障诊断专家系统的程序设计方法。

以轧机液压AGC系统液压缸为例, 提出了通过确定内泄漏与辊缝厚度以及液压缸位移之间的关系曲线, 初步确定液压缸内泄漏状态, 通过改变输入电压和设定不同辊缝并在空载情况下的仿真实验验证液压缸内泄漏状态。

焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键。分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特点进行了分析和综述。对焊接机器人特征参数预测方法的发展趋势进行了展望,提出了未来的研究方向。

多机器人系统与单机器人相比,具有工作效率更高、灵活性更好等特点,受到广泛关注。轨迹规划决定了机器人末端执行器的作业效率和运动性能。多机器人系统在工作空间大范围重叠情况下,每个机器人的协同轨迹规划的计算量非常大。从基本轨迹规划、最优轨迹规划及深度学习等方面,详细分析和综述了多机器人轨迹规划的各类方法,并对该领域的技术发展趋势进行了分析和展望,指明未来工作的研究方向。

多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向。

针对掘进机液压系统平衡阀参数设置对掘进机升降运动的稳定性有重要影响的现状，利用AMESim建立了截割部升降运动液压回路负载敏感泵、比例多路阀、平衡阀、截割部升降运动机构仿真模型。采用AMESim优化分析工具，将平衡阀开启压力作为输入参数，将与截割部运动相关的液压缸运动速度和流量作为输出参数，定义最小速度、稳态速度波动、流量误差为复合输出参数，通过设计优化方法得到了最佳平衡阀开启压力设定值。

液压缸的泄漏是液压系统比较常见的故障.本文利用状态方程建立阀控非对称液压缸的数学模型,利用MATLAB软件对所建立的状态方程模型进行仿真分析,以确定液压缸泄漏量的变化对液压系统动态特性的影响.

以轧机液压AGC系统液压缸为例提出了通过确定内泄漏与辊缝厚度以及液压缸位移之间的关系曲线初步确定液压缸内泄漏状态通过改变输入电压和设定不同辊缝并在空载情况下的仿真实验验证液压缸内泄漏状态.

文章以非对称液压动力机构为研究对象基于仿真软件Simulink对所建立的系统数学模型进行仿真分析通过改变系统的泄漏系数以确定泄漏量的变化对系统动态特性的影响为液压缸故障检测提供一定的参考依据.

文章从实用的角度出发,运用面向对象的方法,以VC+ +6.0为开发工具,介绍了液压AGC系统故障诊断专家系统的程序设计方法.