针对双铰接剪式升降平台展开研究,首先理论分析推导出升降机构中的液压缸推力及升降平台起升速度的函数关系,采用控制变量法分析各参数变化对液压缸推力及升降平台起升速度的影响,确定液压缸最大推力及升降平台最大起升速度产生的位置及关键影响参数。以液压缸最大推力及升降平台最大起升速度为优化目标,利用多目标遗传算法得到液压缸铰接优化位置,为剪式升降平台的设计及液压缸位置布置提供理论依据,具有一定的实际研究意义和工程使用价值。

在综述永磁涡流联轴器特点及现状的基础上,提出对相关参数系列分析的必要性。通过永磁涡流联轴器原理的介绍,建立仿真模型,并运用等效磁路法对永磁涡流联轴器的磁场强度进行计算,结合楞次定律和安培定律对多功率的联轴器的转矩进行计算。基于Ansoft有限元分析,对多功率的永磁涡流联轴器的转速差、铜盘厚度、铝盘外形尺寸和永磁体径向尺寸进行了系列化仿真分析,得到多个参数随着不同功率的变化规律,为永磁涡流联轴器系列化量产提供设计依据。

永磁涡流联轴器是一种新型的传动装置,首先介绍永磁联轴器的工作原理,建立仿真模型,并运用层理论法对永磁涡流联轴器的磁场强度进行计算,进而对转矩进行理论分析。本文选取的是与7.5KW、四级电机相匹配的永磁涡流联轴器作为试验对象,基于Ansoft有限元分析,对模型结构进行仿真分析的同时,采用试验测量平台对模型结构实际转矩的测量,通过仿真与试验结果的对比分析,二者具有很好的一致性,验证模型结构设计合理性以及可行性,为将来永磁涡流联轴器的量产设计依据。同时对转速差进行试验验证,通过试验可知转速差在140-180rpm可满足转矩传递的需求。

针对目前我国高校《液压与气压传动》教学中的不足之处,阐述了根据培养目标,树立正确的教学理念,选择或编写更加贴近培养目标且针对性较强的教学参考书,确定合理的理论、实践教学内容,运用现代化的教学手段改革教学模式和方法,激发学生的求知欲和创造性思维。

针对压剪试验机水平剪切系统超大流量、超大输出力作用下的动态加载特性问题,对压剪试验机水平剪切系统阶跃响应、正弦实际工况加载精度、位移-力加载特性等方面进行了研究。分析了设备的剪切原理,并以电液比例位置控制系统为研究对象,采用6只电液比例阀并联控制,拟定了水平剪切系统子回路液压原理图;引入了自适应模糊PID控制,设计了模糊控制器,运用AMESim和Simulink联合优化了水平剪切模型,并进行了相应的仿真分析。研究结果表明:与普通PID控制相比之下,采用自适应模糊PID控制的系统可以实现更优的鲁棒性,系统可以在更短的时间内达到稳态,且具有更小的超调量;实际位移跟踪正弦期望信号,位移误差范围-2.6%~1.9%,位于误差允许范围±5%之内。

为了有效消除阀控电液伺服系统受到匹配干扰影响,采用反步法对系统非匹配干扰进行补偿,并引入了光滑连续一阶可导滑模控制技术,消除了滑模控制和反步控制过程的冲突。分析阀控电液伺服系统组成,建立了阀控电液伺服系统数学模型,并展开联合仿真分析。结果表明:在所有控制阶段中,滑模反步控制器都实现了有效抑制未知非匹配干扰程度,达到稳定的滑模反步控制状态后不会发生抖动情况。滑模反步控制器相对于反步控制器和PID控制器具备更小的稳态跟踪误差最大值和误差均方,可以获得更优的控制效果。滑模反步控制器同时具备反步控制和滑模控制的优势,不需要构建未知系统精确数学模型也可以获得良好控制效果。

首先介绍了永磁涡流联轴器的基本组成及工作原理。分析了功率损耗来源主要有电磁损耗、机械损耗,而其中电磁损耗中主要是铜损耗。在理论分析的基础上,利用有限元方法,通过大量的Ansoft Maxwell 3D仿真分析了铜盘厚度、导磁盘厚度、气隙长度、永磁体厚度、永磁体数量、转速差等主要参数对铜损耗和最大涡电流密度的影响。分析结果表明了各参数对永磁涡流联轴器的铜损耗影响的变化规律。研究结论对于联轴器设计时的关键参数选取有较大的参考价值,研究方法对于进行永磁传动机械的研究具有一定的借鉴意义和指导作用。

在分析了典型高压辊式立磨液压加压系统主要工作原理的基础上，对液压系统缓冲过程进行了理论研究，并在AMESim环境下建立了该液压系统的仿真模型。重点分析了蓄能器充气压力与液压系统保压能力和液压缸活塞杆运动位移之间的关系，以及不同的料层厚度变化量对液压系统保压压力和液压缸活塞杆运动位移的影响。结果表明：蓄能器总容积越大，液压缸压力变化幅值越小，当容积大到30 L以上时，缓冲效果即不再有明显改善；蓄能器连接油管直径越大，缓冲效果越好，内径在18 mm以上时效果比较好；蓄能器充气压力越大，系统保压能力越强，但过大的充气压力会引起缓冲过程中液压缸活塞杆振动过大；料层厚度变化量的增加会同时引起液压缸活塞杆振动幅值和液压缸压力峰值的增大。

针对电气控制金属针布包卷机可靠性不高、包卷质量不稳定、投资较大的现状,详细介绍了液压控制金属针布包卷机的工作机理,并利用专业仿真软件AMESim对该液压控制系统进行建模和仿真分析,指出液控方式的金属针布包卷机可以满足在实际生产中对包卷机速度调节方便、包卷质量可靠、操作灵活轻巧等方面的要求,在生产实际中有较高的实用价值。

基于取样系统现状,以及自动取样机的速度特性和负载特性,提出了一种新型液控自动取样方式,该方式由液压缸驱动取样小车,在输送带出料端,垂直于送料方向取样。利用液压系统调速简便、稳定性好的特点,根据取样量大小,调节取样小车速度,且速度均匀稳定,保证了取样的准确性。该机经试运行,性能良好,为实际系统提供了有价值的新方法。