提出了工程上常见的两个例子，并从理论上证明了悬臂梁在同方向的集中力作用下，产生最小（最大）弯矩（力矩）的最优分布问题。

本文根据电液比例阀的特点对其系统进行了分析，并采用单片微机数字优化控制进行多种适应补偿，使系统具有良好的动态和稳态性能。