脉动喷注噪声是一类重要的噪声源,往复式压缩机和旋转机械的排气噪声均属于脉动喷注噪声。该文通过设计实验,采集实验数据对比分析了高压气体流动、气流噪声与压缩机排气脉动的机理和区别,得出压缩机排气脉动的规律和气流流动的特性,为压缩机减震降噪提供实验依据。从压缩机排气口气流脉动沿管路衰减,衰减规律为3 d B/m。压缩机激发频率存在一个最大的脉动激发频率,随着压缩机的转速升高,气流脉动先增大后减小。压缩机产生的脉动大于高压气体流动产生的脉动值,在高压气体排放流动时,随着压比增大,气流流动脉动与流体噪声逐渐接近,最小值为0.47 d B。

在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上,提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时,增设位移补偿装置,可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿,以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能,对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计。新型自动化药房存取药品机械手的设计及应用提高了医院药房的工作效率和药品调配的自动化水平。

介绍了大排量高压空气压缩机结构设计特点、主要参数以及样机研制和试验情况。该机型在易损件寿命、机组振动、噪声和自控等方面较传统的高压压缩机有显著的提高，样机通过了200h的型式试验和40℃环境条件下的高温试验。

为保证高压压力系统的安全运行，给出一种高灵敏度42MPa空压机用安全阀的设计实例。介绍了其技术参数确定、结构和性能设计的方法，探讨了高灵敏度42MPa空压机用安全阀设计时应注意的问题，并给出相应对策。试验结果表明该安全阀灵敏、可靠。

针对气动人工肌肉驱动单关节机械臂存在严重的非线性问题，提出一种自抗扰控制策略，来改善单关节机械臂的控制效果。对于给出的不精确系统模型，首先利用跟踪微分器安排输入信号的过渡过程，从而有效地解决了系统的快速性和超调之间的矛盾；其次利用扩张状态观测器观估计出系统状态以及系统的非线性和外部扰动，并对其进行补偿；最后设计了带扩张状态补偿的非线性误差反馈控制器来保证系统的闭环响应性能。实验结果表明，该控制方法在气动单关节机械臂关节关节角度控制方面具有良好的控制效果。

对CCSB-40/200 型高压空压机中的螺杆机皮带传动设计进行了研究，经三角皮带选型、传动特点分析选择以张紧螺杆机的方案，提出了设计中所要关注的焦点；张紧弹簧设计中除满足三角皮带的张紧条件，还需在稳定性、疲劳强度和振动等方面进行校核、验证才能使设备传动能够运转稳定、寿命长；设计的一种自动张紧装置对螺杆机的传动设计具有一定的参考价值。

在高压空气干燥中,变压吸附由于焦耳-汤姆逊效应干燥效果较差,同时再生气能耗高;变温吸附存在投资较大,能耗较高等缺点。为克服变温吸附和变压吸附的缺点,充分利用二者的优点,同时考虑到干燥装置能耗与压缩机能耗的比例,本文选择变温吸附和变压吸附组合应用的方式,试验结果表明,该方式干燥效果好、技术经济综合指标高,达到了高效、节能降耗的目的。

螺杆式压缩机的排气温度受到上、下2个温度的限值,本文针对CCSB-200/40型高压空压机螺杆段产生的冷凝水可能导致润滑油乳化问题,对机组螺杆段的润滑油冷却系统进行了研究分析,将通过对实际螺杆机润滑油系统进行装机试验,研究解决螺杆机的排气温度控制和温控阀等配件的设计选型问题。