基于CAN（控制器局域网）总线的现代测控技术可以提高低温等离子体设备自动控制的实时性、可靠性和可扩展性。针对典型低温等离子体设备实验平台,通过设计制作的智能节点和带有CAN接口卡的PC机建立起了1个基于CAN总线的低温等离子体设备系统,详细介绍了影响该系统实时性的2个关键问题。实验结果表明,该系统可以稳定可靠工作、可以实现对重要参数的自动稳定控制,驱动频率在20～60 Hz之内,真空度上下波动量为9 Pa.

通过将负载变化折算为相应控制指令,并与期望指令相叠加后,作为最终的控制指令输出给伺服阀,构造负载流量与期望控制指令之间的比例关系,实现了液压振动台抑制负载干扰对流量波动的影响,提高了液压振动台运动控制精度。经过流量补偿后的液压振动台在负载变化时可以实现对输入指令较好的跟踪,可对机械振动或冲击环境进行更好的模拟。

为提高机床抵抗再生颤振的能力,将能量平衡原理、正交试验方法和响应面方法结合,实现一种基于能量平衡原理提高机床抵抗再生颤振能力的方法。该方法通过模态柔度和能量平衡原理计算出机床的薄弱模态和薄弱子结构,寻找出需要优化的质量和刚度,结合正交试验方法和响应面方法对机床的刚度和质量进行优化,以实现最优的刚度配置方案和质量配置方案。以某机床厂曲轴磨床为例,利用能量平衡原理调整薄弱子结构的刚度、质量。结果表明:优化后,机床

采用西门子S7-300 PLC设计的六自由度液压振动台液压油源控制系统,包括继电器控制、故障报警、远程通讯,完成对油源的启动、停止、冷却、调压,分油器和静压支撑启动、停止等操作,实现故障报警（温度过高、液位过低和油液堵塞）和安全保护,以及本地和远程两种控制方式。远程控制采用以太网通讯模式通过网络模式将油源状态和故障报警监控信号传送至控制计算机,并接收控制计算机的控制指令完成对油源的控制。

针对六自由度液压振动试验系统以微处理器和FPGA为运算控制单元采用集成电路芯片实现LVDT调理电路和压控电流源电路实现了多通道双闭环PID控制。实验结果表明：所设计的控制器可以实现油源的远程监控具备参数设置、状态监视、安全保护和报警、复位等功能可以较好地满足多维振动试验的控制要求并且具有二级阀、三级阀和液压作动器的参数记录功能有利于设备故障预判和寿命评估。