基于CAN（控制器局域网）总线的现代测控技术可以提高低温等离子体设备自动控制的实时性、可靠性和可扩展性。针对典型低温等离子体设备实验平台,通过设计制作的智能节点和带有CAN接口卡的PC机建立起了1个基于CAN总线的低温等离子体设备系统,详细介绍了影响该系统实时性的2个关键问题。实验结果表明,该系统可以稳定可靠工作、可以实现对重要参数的自动稳定控制,驱动频率在20～60 Hz之内,真空度上下波动量为9 Pa.

Hough变换在指针式仪表判读中的应用含读数的判读以及误差分析两步。前者步骤包括：利用CMOS摄像头采集获取原始图像，对图像进行增强和滤波处理，完成平滑滤波和中值滤波，并找出秒针、分针、时针对应的三个局部最大值，采用Hough变换判读手表读数；后者则根据相应公式估算分针和时针的读数误差，其自动判读系统可精确到一个像素。

在使用基于微控制器的静电探针自动测量仪对射频耦合等离子体进行诊断时,为了获得良好的测量效果,分析了射频耦合等离子体测量环境中主要干扰源的形成原因及其耦合路径,特别是射频和电源干扰;结合测量仪本身的特点,针对性地提出了屏蔽、接地、隔离、滤波等多种抗干扰措施。通过实验对比验证了所采取措施的有效性,这为获取更为准确的等离子体参数提供了保证。

首先简单介绍了片上可编程系统（System on a Programmable Chip，SOPC）技术和用户知识产权（Intellectual Property，ip）组件的设计方法。然后通过模数转换器（ADC）驱动组件的实例，详细介绍了SOPC设计中用户口组件的实现方法和效果，结果表明该组件有比较好的可重用性。

根据磁铁稳流电源闭环控制的基本原理,将模拟调节器及相关的外围控制电路采用全数字化控制技术,并通过嵌入数字信号处理模块的现场可编程门阵列（FPGA）来实现,设计了数字调节器（DRL）。通过样机试验证明,该数字调节器可实现对电源的全数字化调节和控制,满足多数加速器对静态磁铁稳流电源的控制需求。

为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略。建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金行业步进式钢坯加热炉步进梁系统作为应用实例,运用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对步进梁上升过程进行速度对比分析。研究结果表明,该方法安全可靠,具备有效性与优越性。

介绍了一种基于单片机的静电探针测量系统的实现方法，其原理是采用D／A转换器MAX531及A／D转换器TLC1549实现了静电探针I-V特性曲线的自动测量。对系统的结构特点做了介绍，详细讨论了系统的硬件组成和软件设计，重点阐述了MAX531和TLC1549硬件设计以及与单片机的接口电路，给出了相关参考程序。结合抗干扰技术，提高了系统的可靠性，使得获取数据快速、准确。该系统在实际使用中已取得了良好的效果。

针对长江中下游农业区土壤黏重潮湿、机具碾压导致地表平整度差、耕作时耕深不稳定等问题,提出了一种基于拖拉机车身俯仰角与悬挂装置提升臂转角的耕深监控方法。首先,对旋耕作业机组姿态进行分析,确定了耕深与角度之间的几何关系,建立了耕深控制模型,并利用角位移传感器和倾角传感器分别测量提升臂转角和拖拉机车身俯仰角的变化,从而间接确定耕深;然后设计了耕深电液监控系统,该系统可预设耕深和实时显示耕深;最后,选用Simulink软件通过仿真对耕深电液监控系统进行响应速度检验,仿真结果显示,系统能在0.6 s达到稳定状态,满足耕深控制要求。进行了耕深自动监控系统准确性试验,结果表明,系统能检测因倾仰导致的三点悬挂下拉杆悬挂点高度的变化量,调控高度稳定在设定值,验证了系统的准确性。为检验耕深电液监控系统田间作业性能,选择...