利用测试系统迟滞环的方法 ,识别了金属橡胶薄壁壳体减振器的阻尼耗损因子 ,并分析了弹性和阻尼的制约因素。结果表明 :这种金属橡胶薄壁壳体减振器与传统减振器相比具有更好的阻尼性能

精密仪器设备的使用需考虑六自由度隔振问题,从研究弹性支撑方式下的六自由度振动方程出发,推导出了四点正交弹性支撑与四点径向斜交弹性支撑情况下的固有频率计算公式;利用Matlab/SimMechanics建立起了弹性支撑动力学仿真模型,在Simulink仿真环境下进行了模态仿真测试,仿真结果与理论推导所得的固有频率、模态吻合。

振动会严重影响动载体光电平台的成像质量和跟踪精度，必须采取隔振措施。分析了振动对光电平台成像质量的影响，提出了一种新型隔振机构设计方案，设计了两种新型金属橡胶隔振器，应用线阵CCD二维动态测角仪对光电平台的动态角位移进行了测量。光电平台振动扫频试验结果显示，内外隔振器组合的隔振机构能够衰减3个正交方向20Hz以上的振动。测角结果显示，平台最大角位移为5．5”，小于8”的设计要求。隔振机构不但有效隔离了中高频振动，而且实现了平台无角位移运动，为动栽体光电平台的研究提供了理论支持，并具有重要军事意义。

首先识别出黏贴压电作动器的柔性板振动控制系统的实验模型，接着提出了利用改变压电片对连接数量来模拟作动器驱动故障的方法。基于此，将驱动力变化带来的模型不确定性提取成正则不确定块对角阵，将剩余模态表示成高通滤波器，并引入虚拟不确定矩阵，从而构建出考虑外扰抑制和控制增益约束的μ综合控制器。实测结果表明，相对于一般的μ综合控制器，当出现压电片连接故障时，闭环系统在初始外扰下的对数衰减率增大了3倍。

针对恒位移加载条件下，金属橡胶恢复力数据不理想的问题，分析了恢复力信号采集时经常被忽略的干扰成分，认为部分干扰来自试验机的背景噪声，恢复力的随机跃动，夹头和试件的惯性力效应和金属橡胶的循环硬化等因素的影响，提出了改善方法，为进一步准确分析金属橡胶材料的本构关系打下了良好基础。

针对恒位移加载条件下,金属橡胶恢复力数据不理想的问题,分析了恢复力信号采集时经常被忽略的干扰成分,认为部分干扰来自试验机的背景噪声,恢复力的随机跃动,夹头和试件的惯性力效应和金属橡胶的循环硬化等因素的影响,提出了改善方法,为进一步准确分析金属橡胶材料的本构关系打下了良好基础。

针对所设计的超磁致伸缩致高速响应电磁开关阀（GMV）进行了结构分析。采用AMEsim软件建立超磁致伸缩高速响应电磁开关阀模型，在模型下仿真分析了不同占空比、不同工作频率下PWM信号、电流、阀芯位移的关系，同时分析了不同占空比、不同压力、不同电流对GMV流量的影响。通过仿真结果提出改进方法，找到最适合超磁致伸缩高速响应电磁阀设计要求的占空比和流体压力。

超磁致伸缩材料（GMM）具有应变大、响应快和输出力大等优良特性，它的应用开发已成为当前研究热点。该文介绍了超磁致伸缩材料的性能及物理效应；综述了该材料在机电领域的应用；系统地介绍了该材料在三类液压阀中的应用现状，并对该材料在液压阀中的应用作了展望。

为了实现超磁致伸缩电液伺服阀的快速、准确控制，论述了基于PWM控制的超磁致伸缩电液伺服阀的基本结构和工作原理，设计了基于PicoScope2203数字示波器和STC89C51单片机的超磁致伸缩材料电液伺服阀驱动机构的控制系统。结果表明：该控制系统具有控制精度高、控制迅速、集成度高、操作便捷等特点。