随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢康复机器人。首先对上肢康复机器人整体结构采用SOLIDWORKS进行建模;其次围绕上肢康复机器人控制系统,阐述了机器人基于CAN总线的软硬件系统开发;最后,为验证设计的准确性,使用ADAMS进行了运动学和动力学仿真,加工出实物样机,进行多种模式的康复训练实验。实验结果表明所设计上肢康复机器人可满足患者康复训练需求。

本文简要介绍了装载机转向系统的基本组成和主要功用,对装载机动臂举不起、操作无力等故障现象进行了分析,并提出了故障判断办法。

结合各电压等级的高压供电高压侧计算电力客户电压互感器二次电能表回路接线的不同形式，对电压互感器二次压降的测试、计算方法进行了详细阐述，对电压互感器二次回路的日常维护工作提出了要求。所提出的方法供电力公司及广大电力客户在现场测试及施工设计时参考之用。

微循环信息的获取对于各类疾病的诊断和治疗有着及其重要的作用.皮肤微循环无损伤成像技术取得了很大的进展,出现了各种非光学方法(核磁共振成像、正电子发射断层成像术、超声波成像等)和光学方法(共焦显微镜、光学相干断层摄影术、新型的正交偏振光谱成像技术等).主要介绍了皮肤微循环无损伤光学成像技术的新进展.

在现有回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二流量阀并联的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理;采用FX2N32MR型PLC设计了其控制系统,得出了新回路及其控制系统的特点,展现了PLC在工业控制领域的广阔应用前景。

本文简要介绍了装载机液压系统的基本组成和主要功用,对装载机动臂举不起、操作无力等故障现象进行了分析,并提出了故障判断的办法。

以斜盘式变量轴向柱塞泵为主要研究对象,着重结合斜盘式变量轴向柱塞泵发生泄漏的3大摩擦副结构特点,对泄漏量的计算进行研究和分析,为斜盘式变量轴向柱塞泵的结构改进、性能优化、液压系统的运行优化提供思路。

该文利用CFD计算方法研究某新设计的带有节流窗口的比例流量阀的阀芯位移一流量的特性．并与通常采用的小孔出流的计算公式所得的结果进行比较，证明在阀芯开度较小时，两种结果具有很好的一致性，但是随着阀口开度的逐渐增大，两者计算结果的差别越来越大，从传统的设计经验判断，CFD计算出的流量特性曲线具有很高的可信度。

在现有回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二流量阀并联的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理;采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统,得出了新回路及其控制系统的特点,展现了PLC在工业控制领域的广阔应用前景.