为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统，使PC机完成相应的控制功能，设计和开发了软PLC编译系统。简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法，介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程．通过实例，分析了软PLC程序的指令表文法设计过程，给出了PLC文法预测分析器模型及控制程序，详细介绍了软PLC程序语法分析的过程．仿真结果表明，开发的软PLC编译系统能实现软PLC梯形图与指令表程序的相互转换，完成软PLC程序的文法设计和语法分析。并对软PLC程序的运行指令作出正确解释，使PC机完成相应的控制功能．

本文研究了掺有手性分子的反射式液晶滤光片的光学特性以及手性液晶膜用于滤光片的可行性.利用Jones矩阵法对其透射光谱特性进行了分析和数值计算,同时制作了手性液晶盒并对其透射光谱进行了测量.从数值计算和实验结果可知,利用掺有手性添加剂的液晶材料可以反射某种特定波长的入射光,起到一种窄带滤光片的作用,利用此特性制成的液晶偏振滤光片膜可用于各种类型的光电防护.

支撑与镜面的连接是大型望远镜主镜支撑的关键技术之一,连接的好坏直接影响望远镜的成像质量。相比于机械紧固方式,粘结连接具有重量轻、成本低、易于装配等优点,常被用来作为支撑和主镜的连接方式。而硅橡胶粘结剂在固化后模量较低,因此硅橡胶粘结层还具有分散应力的作用。过去对主镜粘结研究主要集中在粘结强度方面,而对其他性能研究较少。本文使用有限元方法对粘结层的力分散作用进行了系统研究,借鉴了MMT望远镜的分析方法,通过计算应力分散因子PCF来评价粘结层的应力分散能力,并分析了粘结层模量、厚度等对力分散作用的影响。

补偿器法是测量非球面反射镜面形误差的一种重要的方法。在检测过程中，各个元件之间的调整会带来初级像差，这是影响最终检测结果的一个关键因素。本文以一个1m口径的非球面反射镜为例，首先详述了其面形误差检测的设计和测量过程，然后分析了各个元件的调整会带来相应的初级像差，随后给出了实际检测过程中出现的误区，并对其进行了分析和讨论，结合实际的检测过程得出了相应的判断和消除的方法。最后，分别对300mm、700mm口径非球面反射镜与本文1m非球面镜的检测结果进行了比较，证明了该误区会使最后的检测数据发生变化，从而使最后的检测结果失真，并验证了先判别后消除方法的可靠性。最后利用正确的方法，检测得到1m口径非球面被测镜的RMS面形误差为0．038λ，满足指标要求。

为提高单进气嘴非接触气爪的吸附性能和气爪结构加工的方便性,根据气爪型腔内部流场特性和3D打印原理,提出了一种基于3D打印技术的旋涡流气爪结构优化设计方案。基于对非接触气爪工作原理的理论分析和气爪型腔内部流场特征的仿真研究,以提高气爪吸附性能为目的对气爪型腔结构进行优化设计,应用3D快速成形加工技术加工出通过仿真计算设计的气爪结构模型。实验结果表明：优化后的气爪型腔产生的负压比优化前负压增大一倍,气爪的吸附力提升57%,在气爪加工方面,采用3D打印技术比传统的机械加工技术更具便捷性,且气爪型腔内部复杂结构更容易被加工出来。

针对2 m SiC轻量化主镜设计了液压whiffletree被动支撑系统，通过在轴向液压支撑点处并联杠杆配重机构的方式，实现了不同支撑圈上轴向支撑力的优化分配，将轴向支撑下主镜的镜面变形RMS值从7.1 nm优化到4.8 nm。针对SiC主镜热膨胀率大的特性，提出了采用具有热解耦能力的切向连杆结合液压whiffletree的侧向支撑系统，并借助于有限元法预算出主镜光轴水平状态下侧向支撑引起的镜面变形误差RMS值为39.7 nm。当温差为20℃时，轴向和侧向支撑结构作用下的主镜镜面变形误差RMS值仍保持在4.8 nm，验证了侧向支撑良好的热解耦能力。

运用ANSYS的接触分析功能，对不锈钢椭圆垫在不同螺栓载荷与介质压力作用下的接触行为进行数值模拟，研究垫片的真实接触应力分布规律和平均接触应力变化规律，得到垫片平均接触应力随螺栓载荷和介质压力变化的关系，为连接系统紧密性分析与设计方法的建立提供理论依据。

水压传动技术是基于绿色产品设计和清洁生产技术而发展起来的一门新技术.随着绿色设计与清洁生产技术逐渐成为研究热点对环境友好和具有良好生态效益的水压传动技术已愈来愈引起人们的关注.本文通过对传统产品设计和绿色产品设计的比较阐述了绿色产品设计的主要特点及设计中的关键技术;指出了水压传动技术的绿色特征及存在的主要问题详细探讨了水压传动产品绿色设计中的关键技术:材料的选择与改性、结构设计、绿色设计数据库及绿色设计评价体系的建立.

介绍了水压传动系统的介质类型及其主要的组成成分和物理化学性质.详细探讨了水压传动元件中存在的主要腐蚀类型及其形成机理.探讨了水压传动系统的腐蚀控制技术并列举了防止水压传动元件腐蚀的主要材料类型和常用的表面防护技术.

水压传动技术是直接以天然淡水或海水代替矿物油作为液压传动系统工作介质的一门新技术具有清洁、环保、安全、廉价等突出优点是目前流体传动与控制技术研究的主要热点之一.本文阐述了液压传动技术发展的历史进程指出了水压传动必将代替油压传动成为液压传动技术发展的主流并从液压泵/马达、阀、系统等方面全面论述了国内外水传动技术研究和发展的现状及其在核能、海洋、消防、水力喷射等方面的应用指出了今后水压传动技术发展的关键是材料和设计.