由于等离子体密度梯度和机械振动的存在,对于密度在1013～1016cm-3范围的等离子体,通常需要采用外差式干涉仪进行小相位检测.包括Z箍缩、等离子体枪等在内的脉冲等离子体持续时间通常在数十纳秒到1 ms,而机械振动等因素引起的相位移动的周期大于1 ms,根据这种现象,采取40 mW的He-Ne激光器,迈克尔逊式光路,外差式记录系统和相位跟踪的方法,建立了一种高灵敏度干涉仪.干涉仪的最高灵敏度约为0.5°,空间分辨和时间分辨分别为1.4 mm和250 ns,成功测量的最低等离子体密度为1014cm-2.该干涉仪结构简单而且可以获得连续的时间分辨,能较广泛地用于持续时间较短的等离子体密度测量.

利用显微镜聚焦理论,沿显微镜光轴方向移动物体,不断计算图像的灰度变化之和,可判断出物体沿光轴的坐标,将这一坐标集成在伺服控制方程中,可完成立体视觉跟踪.这样,采用单目视觉系统就可以获得物体的三维坐标,避免了双目立体视觉系统的复杂结构.为了提高系统图像处理速度,利用卡尔曼滤波器对跟踪的特征点进行预测,并用窗口处理技术减小图像处理区域.实验和仿真结果表明,上述方法可完成复杂微装配的视觉跟踪,系统有好的实时性.

提出一种基于链式结构的XML文档生成方法。其解析得到的元素内容及文本内容生成的结点插入到相应的位置，以二叉链表的数据结构将树的信息存储在数据库中。服务器端将数据库中树的信息转化成XML，客户端将其加载到浏览器的（DOM）实例中，并采用深度优先搜索算法对该实例中的结点进行递归遍历。生成浏览器端树的HTML代码。

棒材计数的自动化水平是衡量企业智能化、信息化程度的一个重要方面。根据堆叠棒材图像中棒材像素的分布特征,提出一种基于物体特征提取的棒材快速计算方法,用以解决生产、生活中堆叠棒材快速计数问题。利用连通域标记算法对棒材二值图像中的物体像素进行标记处理并统计物体特征值,根据物体特征值进行堆叠棒材的自动计算。整个处理过程仅需要扫描图像一遍。实验结果表明:所提方法能够快速、准确实现堆叠棒材的自动计数。

变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;但是在低转速泵控工况下,此类系统依旧存在泵的流量非线性、流量偏差大等控制难点,使得变转速泵控系统难以完成高精度的执行器运动轨迹跟踪。为实现泵控液压缸系统的精密运动控制,提出了一种新颖的非线性流映射方案,以此得到精确的泵输出流量;同时,利用非线性自适应鲁棒反演控制策略(Adaptive Robust Controller Backstepping,ARCB)实现液压系统在高阶动力学、参数不确定性下的精确控制。试验表明,提出的控制策略可有效解决变转速泵的流量偏差问题,实现理想的控制性能和轨迹跟踪精度。

改善加工过程润滑条件是延缓刀具磨损的重要途径。将石墨烯作为3034水基半合成切削液的添加剂,研究石墨烯悬浮切削液的硬质合金-钢材料摩擦学性能,研究对象是由硬质合金YG8制备的金属球和由45#钢制备的圆盘形试件;采用球-盘摩擦副接触方式在摩擦磨损试验机上进行试验,测定了质量分数为0.1%~0.9%的石墨烯悬浮切削液的平均摩擦特性和摩擦系数;采用激光共聚焦显微镜对磨痕轮廓进行提取,并得出磨损定量评价指数,并用扫描电镜和拉曼光谱仪对磨痕进行磨损机理分析;进行切削实验来分析石墨烯悬浮切削液对切削性能指标的改善情况。实验分析结果表明石墨烯悬浮切削液能明显改善硬质合金-45#钢之间的润滑条件,摩擦系数和磨损率显著下降,采用不同质量分数石墨烯悬浮切削液的平均摩擦系数较原半合成切削液下降12.9%~57.3%,磨损率下降33.82%,同时切削...

对挖掘机液压伺服机械手的轨迹提出了一种新的智能控制方法.利用行程可测量油缸和先导伺服驱动方向阀构成的液压控制系统,根据要求对动臂摆动机构系统的3个工作臂液压阀进行了有效控制,并给出了系统模型.

竖井钻机是机械化凿岩专用设备，具有钻孔效率高、成本低、安全可靠和使用范围广等特点，主要于垂直矿井井筒和大桥桥墩孔的掘进施工。目前大部分竖井钻机均使用液压缸来实现钻具的提升、下放和钻孔时的进给量（以下称钻进）的控制，钻机的钻进油缸控制回路多为出口节流调速回路或比例换向阀调速回路。这种凋速回路在实际应用中存在进给速度不稳定的问题，造成钻压变化幅度过大，