液压挖掘机轨迹智能控制的研究

作者：皮钧姚斌来源：集美大学学报（自然科学版）日期：2019-10-17 人气：158

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对挖掘机液压伺服机械手的轨迹提出了一种新的智能控制方法.利用行程可测量油缸和先导伺服驱动方向阀构成的液压控制系统,根据要求对动臂摆动机构系统的3个工作臂液压阀进行了有效控制,并给出了系统模型.

标签： 挖掘机

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