Autogram方法采用峭度作为检测故障冲击的指标,但是峭度在强噪声干扰下会严重影响故障频带选取的准确性。针对此问题,提出基于KN-Autogram方法进行滚动轴承的故障诊断。KN-Autogram方法在生成KN-Autogram谱图时采用KN指标检测轴承故障冲击,选取KN-Autogram谱图中最大KN值所在的频带为最优共振解调频带,对共振信号做滤波包络处理,以准确提取滚动轴承的故障特征频率。仿真和滚动轴承实测数据试验结果证明了该方法的有效性。

履带式联合收割机多用于南方水田作业,田间作业载荷复杂且多变,导致变速箱受变载荷冲击作用,容易发生疲劳断裂等事故,严重影响整机的可靠性和无故障工作时长。为了解决履带式联合收割机变速箱故障率较高的问题,以研发的单液压无级变速器(Hydro static transmission,HST)液压机械式差逆变速箱为试验对象,设计并搭建了一种能模拟实际作业工况的变速箱总成疲劳试验台,并开展了相关试验。结果表明,该试验台可以很好地检验差逆变速箱的综合工作性能与耐久性,具有结构简单、安装方便等优点。对于研究差逆变速箱的疲劳损伤规律、优化改进变速箱的机械结构、降低其内部零部件的故障率具有重要意义。

基于液压驱动式变直径脱粒滚筒结构原理,设计了一种可实现往复直线运动的空心液压缸,主要由外缸体、活塞杆、内缸体、上下端盖及各种密封件组成。基于RecurDyn,确定了空心液压缸的行程为28mm和负载为2.5t;通过理论计算,确定了外缸体、活塞杆和内缸体的外径分别为115、80、60mm,内径分别为140、90、80mm;最后,通过性能试验验证了其设计的合理性,可确保变直径滚筒的直径在空心液压缸驱动调节机构下可无级调节。

介绍了用单片机自动测量转动农机具的转速及自动控制液压系统中伺服变量轴向柱塞泵（以下简称变量系）的工作，直到控制其转速快慢的硬件电路及单片机软件控制程序框图。

基于磁流变液的工作原理,设计了一套剪切阀式磁流变阻尼器,用于抑制深孔切削中的振动。分析了磁流变液工作原理,通过对深孔切削系统建立的动力学模型,得出系统的频率响应函数。最后通过MATLAB仿真分析表明:控制磁流变阻尼器的磁场强度可方便调节系统的阻尼率,进而能有效地抑制深孔切削振动的发生。

针对BTA深孔钻削中钻杆颤振的问题,设计了一种新型的混合模式磁流变液阻尼器,其结构布局合理,提供的阻尼力大,可以通过结构变化进行控制。同时,对BTA深孔钻杆系统的振动及其对工件的作用效果进行了分析。在T2120深孔镗床上进行试验验证,结果表明,阻尼器实用可行,能够减小钻杆的颤振,在不同的电场强度下减振效果不同。

在传统的深孔加工过程中,切削振动很难抑制,只能凭借加工经验来判断和处理。本文利用磁流变液减振器来抑制振动,详细分析了磁流变液减振器的三种工作模式:流动模式、剪切模式和挤压模式。通过对深孔加工系统模型的分析得到系统动力学方程,并利用MATLAB/Simulink对系统动力学模型进行仿真分析,验证其可行性。比较分析结果表明,磁流变液减振器能够有效抑制深孔加工的切削振动。

目的 为了提升金属拉伸工作的效率和安全性,适应人们对拉伸产品不断提升的高要求。方法 根据拉伸机的结构和工作流程设计具有四自由度的拉伸机专用上下料机械手,运用D-H法构建机械手的运动学关系式,并进行运动关系的计算。最后,采用Matlab软件中的Robotics Toolbox工具箱来建立机械手的结构模型,以及仿真机械手的工作运动状态。结果 模拟机械手的运动,得出各关节的姿态和末端执行器的行径轨迹,分析得出3个关节速度与角速度在初始与结尾处为0,且连续光滑。结论 根据仿真结果可知,所设计的机械手运动符合加工实际,可以顺利完成上下料的工作。