针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。

在Geomagic中通过对螺旋桨叶片点云文件进行点云预处理、封装形成三角面,在多边形阶段进行模型修补和模型优化,进行曲面分类以及对轮廓线进行编辑,最终拟合成曲面。将其导入UG软件中进行模型创建,并完成螺旋桨叶片的五轴数控编程。

通过对软件Solid Works的开发,模拟现实中蜗轮刀具加工蜗轮时的运动关系,实现蜗轮复杂齿面的三维造型。该方法是从计算机图形学的角度来处理加工模拟问题,而不从“数学上的曲面共轭”原理来进行加工模拟,仿真造型结果更加精确。

随着科学技术和社会的发展，机械产品中采用了越来越多的复杂曲面，复杂曲面的应用和加工已成为机械学科研究的重要课题。对于复杂曲面，通常采用多轴数控机床加工。但是，对于复杂形状零件的加工，数控编程和反复试切又制约着机床使用效率，增加了制造成本。在未来制造技术中，虚拟制造将成为其重要组成部分。

利用热像仪，通过计算机自动控制，对覆膜砂选择性激光烧结（SLS）过程的温度场进行了测定和研究，避开了使用传统测温方法的各种干扰及缺点．通过对热像仪测温结果的研究，确定了覆膜砂SLS成型的合适的工艺参数范围：扫描速度10mm／s，激光功率16～20W根据热像仪测温结果，结合ANSYS数值模拟计算，建立了覆膜砂SLS过程的激光能量输入模型．该模型考虑了扫描过程中激光与覆膜砂相互作用的因素，用于预测不同的工艺参数对覆膜砂SLS成型过程的影响，为进一步分析各种成型工艺变化对覆膜砂固结效果的影响，以及激光快速成型工艺的计算机优化奠定了基础．

采用脉冲熔化极惰性气体保护焊实现铸造铝合金和锻造铝合金的搭接。搭接焊缝中大量的气孔严重影响了接头的力学性能。研究目的是研究搭接焊缝中气孔的分布,成因以及控制措施。研究发现通过改变焊枪倾角和保护气体的成分可以实现减少气孔提高接头性能的目的。通过高速摄影观察发现减小焊枪倾角可以改变焊接过程中熔池的形态,从而起到减少气孔的目的。同时,保护气体中加入适量的He和CO2也能够减少焊缝中的气孔数量。最终,保护气体为39%Ar＋1%CO2＋60%He,焊枪倾角为40°被确定为最佳工艺。