针对配电网地下电缆沟的环境特征,研制了配电网电缆沟巡检作业机器人。详细进行了巡检机器人机械方案设计,并进行了巡检机器人运动分析,从性能和越障能力两方面进行模型分析,计算得到巡检机器人最佳参数;对巡检机器人控制系统进行设计,并利用改进A~*算法设计了巡检机器人越障控制策略。由工控机运行控制策略,实现对机器人巡检、传动、感知和动力4个子系统的控制,指导机器人完成电缆通道内部巡检作业。对设计的巡检机器人进行实验验证,经水平直线实验、爬坡实验、越障实验验证,该巡检机器人可满足配网电缆明沟内复杂环境下巡检作业的要求。

由山东科技大学和山东省煤炭科学研究所共同研制的斜轴式数字泵，有着抗干扰能力强、与计算机连接方便、可靠性高、结构紧凑、控制灵活等特点。斜轴式数字泵主要是由斜轴式向柱塞泵和微机控制箱组成的，通过缸体摆动使缸体与电机驱动轴中心线的夹角发生改变来调节系统的流量。

文章简要地介绍了动态计量的发展趋势，系统地叙述了邯钢600t动态电子轨道衡的设计、安装和应用效果。为冶金、矿山、煤炭、石油、化工、粮食等系统采用动态电子轨道衍提供了理论实践和指导。

通过对频域干涉原理的深入研究,本文提出了一种超快时间分辨力的脉冲激光频域干涉技术。采用该技术方法可精确同步泵浦-探测实验中泵浦脉冲和探测脉冲的传输时间,其同步精度与脉冲激光器脉宽相当。本文详细论述了频域干涉技术的系统构成和工作原理,数值模拟了飞秒脉冲激光频域干涉仪的输出信号,指出当频域干涉仪输出的条纹数最少时,两脉冲之间的传输时间差即达到最小,最后通过动态实验验证了理论推导结果。

综采放顶煤是在综合机械化采煤技术基础上发展起来的新型采煤方式。该技术通过液压支架与顶板的挤压,利用矿山的自然压力,使通常需要2～3次分层方能采完的煤层一次就全部采出,具有高产、高效、低耗的优点。

为研究固粒冲蚀磨损对离心压缩机叶轮动力学特性和结构强度的影响,建立磨损损伤的叶轮的三维模型,并采用有限元方法,对有无离心预应力状态下原始叶轮和损伤叶轮的固有频率和振型进行提取,对叶轮共振特性进行研究,对因材料流失而造成的叶片强度、刚度变化进行了分析。研究结果表明：因冲蚀磨损引起的叶片局部减薄对叶轮整体振动特性影响不明显;叶轮在工作转速下其第6,7阶共振裕度较小;冲蚀磨损损伤的叶片存在应力集中和刚度降低的现象。

兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿YGD1100／95型刮斗式混均堆取料机料耙液压站原部件全从国外进口。购置周期长，高速运行时缓冲性能不理想，且无备用应急保护措施。为此，对堆取料机的液压系统进行了改造。

兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿开展了液压系统常见故障及原因的研究：①液压系统压力不足或完全无压力。油泵转向不对、零部件磨损严重、吸油管上滤网堵塞或油太黏及吸油管漏气；电机功率不足使油泵达不到工作压力；溢流阀芯卡死在开口位置，弹簧断裂后阻尼孔被堵：阀及油缸密封损坏产生泄漏。②工作机构运转速度不够或完全不动。

由于斜盘式轴向柱塞泵泵压力高、结构紧凑、效率高、流量调节方便，在现场应用较为广泛。兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿选煤厂对现场液压系统所采用的A4VS0250E型斜盘式轴向柱塞泵的使用情况进行了总结分析。

随着矿山采掘机械化程度的不断提高，大功率采、掘机械的应用日益增加。由于采、掘机械中液压阀的种类多、结构复杂、工况差异大，传统的液压阀试验台已经不能适应其要求。为此，山东科技大学、兖州矿业（集团）公司常州科学技术开发研究所和机械制修厂利用计算机测试技术，研制出一种先进、实用的液压阀计算机辅助测试试验台。