回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统（Electro-hydraulic brake system,EHB）是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。汽车的电动化和智能化对液压力控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性要求进一步提高

对带有线控制动系统（brake by wire，BBW）的车辆进行研究，提出了一种横摆稳定性优化控制策略．以二自由度单轨车辆模型为参考模型，利用比例一积分（proportionalintegral，PI）控制算法求出附加横摆力矩．由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性，通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上，由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟踪控制．硬件在环试验结果表明，该控制策略能够有效地保证车辆在高附和低附路面工况下的横摆稳定性．