液压升降平台是一种基于液压千斤顶工作原理的垂直运送人或物的起重机械。根据液压千斤顶的工作原理并结合冶金钢铁等行业的实际应用情况,设计出了一种便于用于安装及更换减速机等机械设备的液压升降平台型小车。

卷取机提升小车横移油缸动作图如图1所示，液压系统原理如图2所示。提升小车不工作时停止在HOME位，工作时在1号位接卷，此时油缸行程为最大值。2号位送卷，此时油缸行程为零。1号和2号位上设置有占位极限，并且极限有一定的正负偏差，当提升小车在1号位的偏差范围内时，带钢可以进行跟踪，同时极限就亮，代表已经到位，可以进行下一个动作。

采用智能小车进行传输,小车采用PLC控制程序,对液压元件进行控制,通过各种控制阀／换向阀以及调速回路来控制小车。小车的定位采用传感器发出信号来控制。整个过程中,小车要完成定位、举升接管、中间运输、放管四个动作。

介绍了基于智能小车的多模块、双系统单片机学习平台的构成与功能,及以该平台开展实践教学的模式。通过该平台可以提高学生的学习兴趣,降低入门难度,学习过程循序渐进,既结合理论又贴合实际应用,在教学与应用等方面可取得良好效果。文中设计的学习平台既适合高校的教学,也适合各个单片机爱好者使用。

随着集装箱运输的迅速发展，岸边集装箱起重机也越来越趋大型化、高速化和高效率。它依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸边集装箱起重机按其小车的驱动方式，可分为自行小车式和牵引小车式两种。牵引小车式的岸边集装箱起重机的结构特点是：其运行小车的驱动装置安装于机器房内，因而大大减轻了运行小车的自重，从而减小了岸边集装箱起重机金属结构承受的活动载荷，改善了整机的性能；但是，由于它具有较为复杂的钢丝绳缠绕系统(如图1所示)，导致钢丝绳长度长、自重大，势必将形成一定的挠度。为了将其挠度控制在允许范围内，港机制造商专门设置了一套液压钢丝绳张紧装置。