根据不干胶标签印刷机运动特点和控制精度要求,采用无轴同步传动替代传统机械传动结构,设计以运动控制器、伺服驱动、伺服电机和触摸屏为硬件平台的印刷机控制系统。针对经典PID控制不能满足印刷机高精度套印的问题,提出带前馈补偿PID控制和模糊PID控制,模糊PID控制能够实时在线修正参数,同时用MATLAB仿真模糊PID控制。通过分析实验数据,表明模糊PID控制偏差更小、稳定性更好,当印刷速度达到18000张/h时,套印误差仍保持在0.05mm内,控制系统满足不干胶标签印刷机控制要求。

以植物纤维模塑制品自动生产线为研究对象,分析该生产线的工艺流程和工艺技术要求,提出一种优化的植物纤维模塑制品自动生产线液压系统设计方案,设计了自动生产线液压系统回路,计算了液压元件的技术参数并进行组装试验。与气动分体式生产设备对比表明,单个产品的时间效率可提升约25%,日产量提升约50%。因此液压自动生产线设计合理,满足工艺要求且运行可靠稳定,具有很好的经济和社会效益。

针对工业上单目视觉系统难以适应工件Z轴位置变化的问题,开发基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位方法与系统。采用激光三角测距原理检测工件坐标系平面与相机坐标系平面的距离,配合下位机微机控制系统实现工件平台Z轴位置自适应,进一步融合HSV颜色空间模型,通过改进模板匹配算法完成工件识别定位。联合Halcon与Visual Studio进行单目视觉Z轴位置自适应识别定位系统软件开发以及实验验证。结果表明:该系统在工作范围内平均定位误差小于1 mm,具有较好的Z轴位置自适应调节能力和较高的定位精度。

分析现有除锈方法的不足,提出小钢珠冲击除锈新方法并设计相关的装置。详细介绍小钢珠冲击除锈方法及其装置的结构特点和动作原理,研究除锈过程中小钢珠间以及小钢珠和锈蚀面间的相互作用情况,分析除锈方法的可行性。使用多体动力学软件ADAMS对小钢珠冲击除锈过程进行仿真分析,验证理论分析的合理性与除锈方法及其应用装置的可行性,分析不同工作参数对小钢珠与锈蚀面间相互作用的影响。理论分析和模拟仿真证明小钢珠冲击除锈方法及其装置可行,并且通过控制旋转盘的转速与压紧力的大小可以改变小钢珠与锈蚀面间接触力的大小,使锈蚀面满足不同的清洁度和粗糙度要求。

针对目前架空管道普遍采用人工攀爬到管道上除锈的现状,提出一种可用于架空管道在役除锈的刚柔耦合除锈方法。分析其除锈特性,建立除锈力数学模型,分析除锈力影响因素及除锈均匀性问题,设计架空管道自动除锈装置,搭建除锈实验平台,研究刚柔耦合除锈方法的除锈可行性以及弹簧压紧力和相对运动速度对除锈的影响,并与无弹簧双向刚性摩擦除锈进行对比。实验结果表明:架空管道刚柔耦合除锈方法是可行的,可达到St3级除锈等级,满足管道除锈的要求

依据冷滚压工艺产生的初始残余压应力对裂纹萌生,裂纹扩展的抑制机理,以冷滚压谐波减速器柔轮为研究对象,采用SWT方法和断裂力学理论对冷滚压柔轮分别进行裂纹萌生寿命、裂纹扩展寿命理论分析,并运用疲劳分析软件nCode Design-Life仿真分析进行相互验证。结果表明,冷滚压柔轮疲劳寿命在各阶段均优于机加工柔轮,能够有效延长谐波减速器使用寿命,验证了柔轮冷滚压工艺的优越性,并对延长柔轮的使用寿命提供了参考价值。

提出了一种平面移动式立体车库用的自动对中式汽车回转台，分析了其自动对中的工作原理和液压系统回路；建立了对称阀控非对称液压缸动力机构的模型，推导了液压缸活塞杆位移和伺服阀阀芯位移的传递函数；在AMESim和Simulink中分别建立了液压系统模型和输入信号模型，推导了输入信号和活塞杆位移的开环传递函数，论证了此闭环系统的稳定性；应用AMESim／Simulink对液压系统回路的动态特性进行联合仿真，得到了不同输入条件下两活塞杆位移曲线以及两活塞杆位移的误差曲线．仿真结果表明，两活塞杆位移存在一定失真度但属于正常现象，说明该装置可行并有效．

针对６０、７０年代国产液压试验机测试方法落后的缺陷，本文提出一种面向对象的液压试验机可视化自动测试系统，使材料试验过程能在实时、准确、动态的环境中进行。本文介绍了系统技术指标、系统结构、工作原理及软、硬件特点。