对于高精度加工,工件的微小面形偏差的精确测量非常重要。比较了微小面形的两类光学测量仪器,重点介绍了瞬态干涉测量方法。分析了干涉测试中相位展开方式,并将其应用于工件面形的测量中,用单张干涉图实现干涉波前的恢复,获取工件的面形信息。利用GLAD软件进行仿真,模拟了干涉仪对工件面形测量得到的波面干涉条纹图,并利用相位展开方法,读入干涉图样,进行工件的面形重构,获得了初步的仿真测量结果。对比了波面重构前后的工件面形,分析了重构面形失真的原因。

针对易燃易爆液体高压密封容器的特殊检测，基于光纤光栅（FBG）压力传感器原理设计了一种带液位缓冲腔和密度修正的液位检测系统；提出了克服液面波动的高精度检测方法。实验结果表明：笔者的检测系统和方法，不仅可将液位测量转化为对密封容器底部压强的测量，还可有效地降低外界因素对测量结果的影响。通过检测结果对比分析，修正前后的理论液位平均值相差约1mm，液位测量精度提高近2mm。

针对传统的高刚性机器人已无法满足人机交互安全性和复杂环境自适应性的不足之处,利用磁流变液的磁流变效应,提出并设计了一种新型的用于机器人关节的变刚度柔性驱动器。详述了柔性关节驱动原理,设计了驱动器的结构并进行力学分析,同时利用磁场仿真软件Maxwell进行驱动器的磁场分析。最后对驱动器性能进行仿真分析和实验验证,对比分析结果表明该驱动器具有结构简单、易于控制、更宽的主动变刚度调节范围的特点,并且能够吸收振动或者冲击带来的能量,提高了机器人的关节输出能力。

钢卷翻转输送机主要在钢带生产车间进行钢带翻转和运输其传动系统采用液压传动简化整机结构。在液压工作系统中需要保证液压执行部件的动作顺序通过对各种顺序动作控制方式的分析筛选压力继电器控制动作顺序。