为了提高工业生产中视觉控制机械臂抓取工业零件的精度和速度,提出一种新的识别工业零件类别和最佳抓取位置的检测算法。运用YOLOv5l目标检测算法对视界中的多种工业零件进行识别,随后将其识别图片传入抓取位置检测算法进行最佳抓取位置的识别。针对抓取位置检测的问题,提出一种改进的神经网络模型,在GG-CNN网络的基础上添加四层残差网络做平层特征提取,增强特征提取的效果。实验结果表明:此算法的识别准确率在95%以上,抓取成功率在90%左右,验证了该算法在多种工业零件和最佳抓取位置识别中具有高准确性和时效性。

浅述了基于无线通信的点对多点温度传感器网络系统的设计,并证实该系统实现了数据的无线传输,有效提高了测控系统的稳定性和扩展性。

随着我国现代工业的发展，我国使用直流电流的单位和设备越来越多，冶金、化工、国防、铁路等工业部门直流用电量在全国总用电量中占很大比重。 同时，随着电力技术的提高，我国直流输电线路的迅猛发展，直流电流的测量也日益显示出其重要性。常见的直流大电流测量设备有直流电阻器、直流互感器、霍尔电流传感器、直流磁调制式直流电流比较仪等。 直流电阻器是最为普遍的，其中直流分流器(以下简称“分流器”)，在国内外都被广泛应用于直流大电流测量， 是直流大电流测量最为普遍的测量设备。 分流器的性能直接影响直流大电流计量的准确性。 对于分流器的检测，在没有国家计量检定规程前，国内的检测机构一般参照JB/T9288-1999《外附分流器》机械部行业标准和JJG166-1993《直流电阻器》检定规程来进行，但这两个技术规范在应用范...

平板闸阀密封的可靠性和稳定性直接影响石油开采设备的安全运行。平板闸阀密封失效位置通常有三处:阀杆与阀盖、阀座与阀体、阀板与阀座。通过近十几年来对各类密封材料的性能测试和油田现场使用跟踪,得出不同工况条件下各类密封材料的优缺点,为阀门密封件失效原因分析提供借鉴依据。也为油田开采中对平板闸阀的选材提供参考信息。

通过高速摄影机拍摄磁流变液在不同磁场强度下磁性粒子的微观结构,介绍了磁流变液的组成及其流变特性,分析了磁流变液在工程应用中三种主要工作模式及其传递力和力矩的分析计算。结合国内外研究成果,对磁流变液在机械传动、阻尼器、抛光装置等工程中的应用进行综述。最后,对目前磁流变液及其工程应用研究中存在的问题进行了归纳总结。结果表明:磁流变液具有磁流变效应具有连续、可逆、迅速和易于控制等优点,受到国内外学者高度重视和研究,在工程中得到越来越广泛的应用。

本文研究了盘式磁流变传动装置中磁流变液剪切屈服强度与传递力矩之间的理论关系,并结合磁流变传动基本理论和磁流变传动装置的结构设计理论,设计了一种磁流变软启动装置.并搭建了装置测试实验台,实验测定其通电后磁流变液工作环形区域磁场强度,并得到磁流变软启动装置传动转矩与励磁线圈电流的关系.结果表明,设计的磁流变液软启动装置不仅响应速度快、控制方便、结构简单,而且满足软启动、过载保护和调速等要求.

本文据踝关节的运动规律、结构特点以及对踝关节康复训练方法的研究,针对传统踝关节康复训练方式简单、治疗效果不明显、训练周期较长等问题,构想出一种踝关节康复机器人结构。该装置主要采用液压系统,使脚板前后左右形成高度差,并采用滑道定轨的设计理念,使脚踝达到合理的运动范围,能够满足患者踝关节康复治疗的要求。首先对踝关节运动规律进行分析,设计踝关节康复机器人结构,确保满足踝关节康复训练要求的基本功能,并验证了设计方案的可行性。

针对汽车排放后处理器热振试验的高温环境模拟,进行排放后处理器热振试验控制系统研究。对系统温度和压力实现了闭环控制,并实现了系统流量可调节。采用SIMATIC S7-1200 PLC为控制系统的主控制器,基于WinCC7.3组态软件开发人机交互界面,设计试验控制系统的软件及硬件系统。在软件方面,根据排放后处理器热振试验的技术要求,设计并实现PID闭环控制、数据存储以及人机交互界面等功能。系统在排放后处理器热振设备上运行平稳,验收结果表明:该系统控制精度高、开发周期短且可靠性高。研究结果为其他高温试验系统设计提供了参考。

为了研究机床进给系统的动态特性,提升摩擦力影响下的运动控制效果,建立机床进给系统动力学模型与机电耦合仿真模型。定义基于赫兹接触理论与吉村允效法的部件结合部刚度,通过控制变量法分析进给系统一阶固有频率的影响因素,利用有限元软件对动力学模型进行验证,解释误差出现的原因。并利用PID控制加前馈控制对比分析有无摩擦补偿下的运动控制效果。结果表明:工作台质量和位置以及丝杠螺母副刚度变化对进给系统一阶固有频率影响显著;加入

针对深孔镗削精加工中高长径比镗杆存在较低的颤振稳定极限,导致容易发生颤振的问题,设计了一种自适应减振镗杆系统。通过调节O形环弹簧的轴向压缩,调谐附加质量阻尼减振器的固有频率,以最大化其动态刚度和适应大范围的长径比;利用电磁激振器和非接触式电容位移传感器自动测量镗杆的频响函数,并通过压缩O形环自适应调谐附加减振器的固有频率;最后,将镗杆频响函数的负实部最小化,以最大限度地提高无颤振切削深度。研究结果表明:安装减振器后