高精度工作台控制系统是现代自动显微系统的重要组成部分,其精度直接影响显微镜对样品的检测质量.介绍了一种基于AT89C52单片机的显微镜工作台闭环控制系统的设计方案.工作台移动时作为检测元件的光栅输出脉冲信号.单片机控制电路实现脉冲的计数并计算误差值,控制步进电机进行反馈补偿.步进电机通过细分驱动模块可以以四种不同的步距驱动工作台移动,以实现显微镜对工作台移动速度的不同需要.8位数码管实时显示工作台移动的实际位置.实验结果表明,该系统的重复定位精度可达到0.020mm,可满足显微镜对控制工作台的要求.

高精度扫描控制系统是现代扫描显微系统的重要组成部分，它影响着扫描显微镜对样品的扫描成像质量。提出了一种基于光栅检测的单片机闭环扫描控制系统的设计方案。该系统采用PC上位机发送指令，下位单片机控制扫描工作台的移动，光栅作为检测元件输出脉冲信号。单片机控制电路实现脉冲的计数并计算误差值，控制步进电机进行误差补偿。步进电机的硬件细分驱动，实现了步距2细分、4细分、8细分。实验结果表明该系统的重复定位精度达到0．005mm，满足扫描显微镜对扫描控制系统的要求。

共焦显微镜扫描工作台动态模型是研究控制系统的重要依据，它直接影响工作台的重复定位精度。提出了将机械部分和电气部分分开建模的方法，建立了系统数学模型，该方法具有较好的可移植性，建模过程简单，有利于分析系统各环节对系统控制性能的影响。在MAT—LAB／Simulink下进行仿真，28内系统达到了稳定状态，证明了系统具有很好的动态特性，满足控制的要求。

如何精确地协调发动机系统和电机系统，使得发动机和电机实际作用总和能够实时、准确地满足上层控制求得的驱动轮目标驱动力矩，是混合动力汽车牵引力控制系统（HEVTCS）驱动控制策略所需解决的问题。根据转矩动态协调制定发电机、电机协调控制策略，搭建混合动力汽车牵引力控制系统仿真实验平台，建立了发动机、电机、传动系统、制动系统及十五自由度车辆动力学模型。通过在均一沥青路面上直线行驶三种不同工况下分析，对比分析有无HEVTCS控制的汽车动力性能，对比分析发动机电机协调控制策略与传统控制策略控制结果。对比分析表明：混合动力汽车牵引力控制系统能迅速地将驱动轮轮速控制在了目标轮速；与传统内燃机汽车牵引力控制算法相比，发动机电机协调控制策略更快、更有效地实现了对打滑车轮的控制。为进一步实车实验提