针对液压支架矿用电磁先导阀存在动态响应速度慢、维持阶段功率损耗大等问题,在不改变电磁铁机械结构的情况下,对驱动策略进行了研究。在分析了电磁铁工作原理的基础上,通过Ansoft Maxwell软件搭建电磁铁的仿真模型进行静态特性仿真,把得到的电磁仿真数据结果导入AMESim仿真模型中进行动态分析,并通过实验验证了仿真模型的正确性;分别研究了双极性电压控制、三电压控制和PWM维持占空比控制方式下的电磁先导阀动态特性,并对仿真结果进行了分析。结果表明:双极性电压的控制方式可以明显提升电磁先导阀的动态响应,而三电压和PWM维持占空比的控制方式在提升动态特性的基础上,还有效降低了功耗。

如何精确地协调发动机系统和电机系统，使得发动机和电机实际作用总和能够实时、准确地满足上层控制求得的驱动轮目标驱动力矩，是混合动力汽车牵引力控制系统（HEVTCS）驱动控制策略所需解决的问题。根据转矩动态协调制定发电机、电机协调控制策略，搭建混合动力汽车牵引力控制系统仿真实验平台，建立了发动机、电机、传动系统、制动系统及十五自由度车辆动力学模型。通过在均一沥青路面上直线行驶三种不同工况下分析，对比分析有无HEVTCS控制的汽车动力性能，对比分析发动机电机协调控制策略与传统控制策略控制结果。对比分析表明：混合动力汽车牵引力控制系统能迅速地将驱动轮轮速控制在了目标轮速；与传统内燃机汽车牵引力控制算法相比，发动机电机协调控制策略更快、更有效地实现了对打滑车轮的控制。为进一步实车实验提