针对当前输电线路故障预警存在精度低的难题,设计基于大数据的输电线路故障预警模型。首先采集故障相关的特征数据,利用粗神经网络算法对数据内故障因子进行挖掘,然后利用朴素贝叶斯算法计算故障因子发生指数,结合时间序列一致性的故障匹配算法完成输电线路故障预警。测试结果表明,该模型能够有效且全面地挖掘故障因子,准确预警输电线路故障。

为解决6R模块化串联机器人逆运动学求解精度和效率低的问题,运用D-H法对该机器人进行建模和正运动学分析,提出了解析法+BP神经网络相结合求逆运动学的方法。在逆运动学求解过程中,采用解析法求解前三个关节角度,采用BP神经网络建立运动学逆解模型求解后三个关节角度。为解决网络训练样本数据优选问题,采用核聚类理论和随机抽取算法对后三个关节的位姿参数样本进行优选,将逆运动学问题转化为基于BP的多输入多输出预测系统。运用该逆解模型进行复杂运动轨迹仿真,结果显示该神经网络模型求逆解的精度最高可达6.8212e-8°。并将该方法与解析法+BP神经网络不同的组合模式进行预测求解对比,结果表明该求逆解组合模式不但求解精度高,而且求解简单、泛化能力强。

微型仿生声探测技术在军事领域主要用于目标的定位,本文通过软硬件两个方面对微型仿生声探测阵列进行了集成设计,硬件包括模拟信号获取模块,软件包括模数转换控制模块,采用的MEMS传声器为微传声器,选取的放大器为AD620.通过使用ADC驱动程序与数据采集处理程序对实验数据进行了采集,分析所得实验数据得出随着传声器组间的间距b值的减小,A/D转换的时间必须要减小,这样才能保证传声器的定位所得到的数据值保持在一定的精度范围内

通过对电流传感器的原理分析和试验测试，研究了积分电阻和线圈匝数等参数对电流传感器幅频特性的影响，由此获得最为合适的积分电阻值和线圈匝数。现场安装时，局部放电信号需要长距离传输，为了提高信噪比，设计了放大滤波板，并将其集成在传感器屏蔽盒内。设计出的宽频带电流传感器能检测频率为1．6～12MHz的局部放电信号，能适用于地铁直流馈出电缆局部放电在线监测。

建立了一套光学记录速度干涉仪系统（ORVIS），用于测量强激光产生的冲击波状态方程中的自由面速度。该光学记录速度干涉仪系统的时间分辨率为179p8，可以测量自由面速度随时间变化的整个过程。在天光KrF高功率准分子激光装置上进行激光打靶实验，激光波长248．4nm，脉冲宽度25ns，最大输出能量158J。在激光功率密度为6．24×10^11Wcm^-2的条件下，测得厚20μm铁膜的自由面速度可达3．86km／s在激光功率密度为7．28×10^11Wcm^-2条件下，100μm铝膜（靶前有100μm的CH膜作为烧蚀层）的自由面速度可以达到2．87km／s。

为了诊断测量激光驱动冲击波,研制了具有空间分辨力的成像型速度干涉仪。该干涉仪主要包括输入部分、像传递部分及干涉部分,探测光采用波长为532 nm的单纵模激光。在靶位放置一分线板,经过测量,其空间分辨力小于10μm。基于天光KrF准分子激光系统的参数,设计并自制含有烧蚀层的单台阶金属靶,利用成像型速度干涉仪测量到了金属铝靶内的冲击波速度。

利用低频超声波通过介质时对皮肤产生的空化作用、热效应、声微流作用和辐射压等作用能够提供十倍于常规给药方法的持续稳定的渗透率,并且它能够避免首过效应等优点,采用了自动控制和适时控制相结合的智能控制方式,设计了一种基于DS80C320单片机的低频超声经皮给药系统。介绍了它的设计原理、硬件结构,软件流程以及具体实现功能。设计表明,该系统智能化高安全性强,能利用温度、频率和强度等多种因素来促进药物的经皮渗透性。可用于慢性肾功能不全、尿毒症、骨、关节炎和全身性皮肤病的药物经皮渗透,是一套具有实用价值的开发系统。

基于多级泵平衡盘的结构特点和工作原理,分析了平衡盘运动平衡的过程。利用连续方程和动量方程对平衡盘间隙流动进行了研究,推导出了平衡盘动态平衡力的函数表达式。进而,根据作用在平衡盘-转子系统上力的动态平衡建立了该系统的运动方程,理论上得到了多级泵平衡盘轴向位移与时间的关系,为研究平衡盘-转子系统的动态性能和轴向振动提供了理论基础。

在中职院校中,液压气动课程是重要专业课程,教学中广泛采用一体化教学模式。而工作页作为载体在一体化教学中起到举足轻重的作用,但是有些工作页在使用中仍有些误区,我们需要对工作页的编写继续研究。

利用嵌入式技术设计出了一种智能化的比例阀测试系统。介绍了系统的组成和工作流程，并对本系统中的硬件部分和软件部分进行了详细的介绍。为C8051f040和．NET软件提供了标准的应用实例。实际生产应用结果显示该系统能准确地测试比例阀的性能，具有广阔的应用前景。