针对当前输电线路故障预警存在精度低的难题,设计基于大数据的输电线路故障预警模型。首先采集故障相关的特征数据,利用粗神经网络算法对数据内故障因子进行挖掘,然后利用朴素贝叶斯算法计算故障因子发生指数,结合时间序列一致性的故障匹配算法完成输电线路故障预警。测试结果表明,该模型能够有效且全面地挖掘故障因子,准确预警输电线路故障。

为解决6R模块化串联机器人逆运动学求解精度和效率低的问题,运用D-H法对该机器人进行建模和正运动学分析,提出了解析法+BP神经网络相结合求逆运动学的方法。在逆运动学求解过程中,采用解析法求解前三个关节角度,采用BP神经网络建立运动学逆解模型求解后三个关节角度。为解决网络训练样本数据优选问题,采用核聚类理论和随机抽取算法对后三个关节的位姿参数样本进行优选,将逆运动学问题转化为基于BP的多输入多输出预测系统。运用该逆解模型进行复杂运动轨迹仿真,结果显示该神经网络模型求逆解的精度最高可达6.8212e-8°。并将该方法与解析法+BP神经网络不同的组合模式进行预测求解对比,结果表明该求逆解组合模式不但求解精度高,而且求解简单、泛化能力强。

微型仿生声探测技术在军事领域主要用于目标的定位,本文通过软硬件两个方面对微型仿生声探测阵列进行了集成设计,硬件包括模拟信号获取模块,软件包括模数转换控制模块,采用的MEMS传声器为微传声器,选取的放大器为AD620.通过使用ADC驱动程序与数据采集处理程序对实验数据进行了采集,分析所得实验数据得出随着传声器组间的间距b值的减小,A/D转换的时间必须要减小,这样才能保证传声器的定位所得到的数据值保持在一定的精度范围内

本文阐述了低频超声经皮给药仪的设计，介绍了该给药系统作用的原理以及系统的结构，提出了具体的设计参数及相应的电路。

简要介绍电液伺服动静万能试验机的发展及在国内实验室的服役现状,并对与该类试验机相关的试验功能及方法进行了介绍,指导用户更好地了解和使用电液伺服动静万能试验机,提高该类试验机的使用率。

提出一种从汽水系统吸热过程中提取热量信号的方法。对国内超超临界1000MW机组水冷壁的吸热特性进行了分析，发现水冷壁吸热量与煤燃烧发热量之间存在近似线性关系，由此推导出利用水冷壁的吸热量计算热量的方法并构造热量信号。试验结果表明，该信号能够更快更准确地对系统进行反馈。同时，仿真表明，采用该信号的协调控制系统可以改善其控制品质，且便于实际应用。

对空分设备制冷循环系统空压机进气阀门、冷却器、消声过滤器密封进行分析,定位主换热器堵塞原因,制定预防、改进措施,保证设备安全稳定运行。

在中职院校中,液压气动课程是重要专业课程,教学中广泛采用一体化教学模式。而工作页作为载体在一体化教学中起到举足轻重的作用,但是有些工作页在使用中仍有些误区,我们需要对工作页的编写继续研究。