进行了微机构液体输送的实验研究。在分析了挤出各阶段的工作过程的基础上，分析了粘度对转矩、有效功和摩擦力等性能的影响，并实验测量了液体粘度对挤出效率和挤出时间的影响。结果表明：液体输送过程中，液体的粘度对挤出率和功耗等有显著影响，且液体粘度的影响存在一个最优点。在该点处，不仅可以实现较高的挤出效率和较少的时间，而且所用的功率、转矩较小，摩擦损耗也较少。

推导出根据原子力显微镜测量得到的电压信号计算法向力和横向力的公式，然后研究用力-距离曲线标定公式中测量系数的方法，并用几种不同的探针和试样测试和确定所用原子力显微镜的测量系数。从测量的结果可以看到，不同探针和试样的测量值较为接近，表明该方法可行。当原子力显微镜测量系统的光路对称时，用本方法标定测量系数较为简单和准确。

首先介绍了胶囊微机电无线电能传输系统的原理和系统的基本构成,然后设计了以松耦合变压器为基础的无线电能供给系统,采用互相正交的二维线圈来接收能量并进行试验研究.结果表明：不管体内微机电系统处在何种位置和姿态,都可以有效接收能量,特别在初级绕组窗口宽度内,次级绕组接收能量可以高达110~240 mW.最后研制了胶囊微机电无线能量传输系统样机,可以成功驱动胶囊微机电系统工作,表明了该胶囊无线电能传输系统设计是可行的.

将蠕动过程中的小肠简化为不可压缩弹性薄膜，结合旋转壳体的薄膜应力平衡方程，研究小肠蠕动推进被动式胶囊内窥镜的力学行为．对推导公式进行了，数值分析，分析表明：在小肠蠕动过程中，小肠对于胶囊内窥镜的推力与其直径的平方成正比；综合考虑患者感受、检查成功性，胶囊内窥镜的直径应该设计为7～15mm；在假设胶囊行进速度为常数时，粘滞阻力和其直径与长度乘积呈线性关系，但数值较小．

磁光调制锁相椭偏仪采用交流法拉第磁光调制及相敏检波来检测消光点，具有抗干扰能力强，角分辨能力高等优点。本文采用了自制的关键部件：“高线性法拉第磁光调制器”与反馈电路来寻找消光点，实现了小角度偏转数字显示，具有速度快，准确性高的特点，而且使国产椭偏仪的角分辨由０．１°提高至０．０１°，达到国外消光椭偏仪的水平。而且该椭偏仪的研制成功对国产磁光盘质量提高具有极大的促进作用。

X光机广泛应用于放射诊断、放射治疗、工业探伤等相关领域,在保障公民身体健康和促进社会经济进步方面发挥着重要作用。X光机管电流作为控制X射线强度的重要参数,对射线输出质量、拍片清晰度等方面产生重要影响。在保证检测数据准确、检定过程简易的情况下,设计采用了基于非介入式的X光机管电流测量方法,测试结果表明该方法能准确测量X光机管电流。

为解决在自然场景中进行汽车油箱盖定位的问题,提出一种非结构环境下基于HoG与SVM的汽车油箱盖视觉检测方法。对汽车图像进行预处理并采用多尺度底帽变换提取图像暗细节特征;利用改进的最大熵阈值分割法分割图像;采用连通区域标记法对二值图进行统计,并在原图中确定目标候选区域;采用HoG特征和支持向量机对候选区域进行分类判决,从而定位汽车油箱盖。结果表明:该方法可以准确地检测出油箱盖位置,即使图像存在光照不均匀、汽车覆盖件表面灰尘、细节模糊等情况,也有较好的定位效果。

增材制造技术解除了传统制造方法对零件结构的限制,使越来越多复杂结构的“自由制造”成为可能。超材料的出现打破了自然界传统结构在性能上的限制,实现了许多自然结构无法实现的功能。随着增材制造技术的日益成熟,对于高性能、轻量化构件的需求愈来愈强烈,而超材料在具有自然结构所不具备的超常物理性质前提下,进一步实现了超强超轻的机械目标。增材制造的技术特点消除了超材料的制造约束,提高了超材料的潜力,为结构复杂的机械超材料的成型提供了一种有效的方法。零泊松比结构是一种特殊的机械超材料,它优异的性能引起人们的广泛关注。总结了目前国内外增材制造技术成型机械超材料的相关研究进展和激光选区熔化成型具有零泊松比特性的板壳晶格结构的设计难点,并对其发展进行了展望。

首先介绍了基于谐振磁耦合的心脏起搏器无线能量传输系统工作原理和电路补偿结构，然后建立了系统数学模型，推导了输出功率和耦合效率的数学公式，研制了心脏起搏器的谐振无线能量传输系统，包括选用集成电路芯片XKT-412与XKT-3168设计系统初级发射电路、次级接收电路，绕制初次级线圈，对补偿电容进行选型并进行负载匹配等。最后通过试验找出了系统最佳工作条件，实验结果显示当输入电压5V，传输距离10mm时，负载端电压为5．05V，输出功率0．543W，系统耦合效率可达43．41％，表明该设计是可行和有效的。

介绍了机械优化设计课程的性质特点以及案例教学法的作用，分析了机械优化设计课程教学中存在的问题。从案例选择、案例呈现、案例分析讨论、案例求解和案例总结评述等5个方面探讨了案例教学法在机械优化设计课程中的实施。案例教学法有利于激发学生的学习兴趣，开拓学生的创新思维。增强学生的工程实践能力。