RV减速器是工业机器人的重要组成部件,其综合性能决定着机器人的控制精度。目前,市场上缺少检测RV减速器性能的产品,现有检测平台种类较少、功能单一且操作复杂,不能满足国内工业机器人生产研究的需要。通过分析RV减速器的机械结构和工作原理,深入研究RV减速器的传动误差、传动效率、扭转刚度等性能参数检测方法,设计了一种RV减速器动态传动性能自动化检测平台,为RV减速器的机械设计和性能测试提供参考和依据。

对液压缸行程检测技术分类和概况作了比较全面的介绍，着重阐述当前国内外液压缸行程检测技术研究现状，最后探讨了其发展趋势。