单体水压人工肌肉仅能提供收缩作用,基于水压人工肌肉驱动关节的工作原理,设计了仿生机器人单元模块,能实现伸缩和2个方向的偏转功能。利用水压人工肌肉的力位移特性,对弹簧进行选型计算。搭建了由四水压人工肌肉驱动的单元模块,并完成不同弹簧下的偏转试验,采集水压人工肌肉的收缩力、工作压力以及单元偏角,得到在空载条件下压力变化量与单元模块偏转角度之间的关系曲线。为进一步设计带载模块化仿生机器人奠定基础。

采用大涡模拟技术对长耳鸮翅膀展向20%、40%和60%截面处翼型的非定常湍流场进行数值模拟,并基于Lighthill声类比方法对非定常流场诱导的声场进行计算,研究上述仿生翼型的气动与声学性能。研究结果表明:三种仿生翼型均具有高升阻比特性,其中20%、40%截面处翼型的升力系数较高,5°攻角下分别为1.86和1.72;20%截面处翼型阻力系数最高,且在强烈的逆压梯度下,20%和40%截面处翼型气流在压力面前缘开始分离,在下游处自由剪切层产生了明显的不规则涡结构;翼型尾缘处,涡流脱落后在尾迹区发生涡结构破碎;60%截面处翼型载荷分布最均匀,附面层增长缓慢,因而该翼型流场的涡量相对较小,使得其诱导噪声较低。声学计算结果表明,三种仿生翼型的最大声压级分别为85.8、78.6和74.8 d B。

真空系统的气密性决定了离线Low-E镀膜玻璃生产线的性能,本文通过对真空系统常用密封方法的分析,特别是双重0形密封圈中部负压的结构设计,来探讨提高真空系统气密性的一种思路。

管内智能封堵技术已成为管道事故应急维抢修的重要技术手段之一,而封堵胶筒的密封性能是评价管内智能封堵能力的决定性因素。应用ABAQUS有限元分析软件,结合单因素与多因素耦合分析方法,分析各参数对胶筒密封性能的影响特性,进而实现密封胶筒的参数优化,使得胶筒在相同的驱动力作用下,达到最优的密封效果,即封堵压力最大。首先,通过分析胶筒的材料以及几何特性,建立密封胶筒的本构模型,进而分析得到与实际工况相符的胶筒力学理论模型。然后,应用有限元分析软件,通过数值模拟仿真的方法,分析胶筒在单参数影响下的封堵特性变化趋势。最后,结合多参数耦合响应面分析方法,采用多元二次回归方程来拟合因素与响应值之间的函数关系,得到密封胶筒在多参数耦合作用下的密封性能变化特性。通过分析,优化了管内封堵装置密封胶筒的性能参数,并得

在最近的几年中,在设计车辆时,车头迎风的面积呈现出递减的趋势,其目的在于安上各类辅助性的装置,从而导致内燃机设备壳下的范围愈来愈小,但却加强内燃机的功能,导致热负荷愈来愈高,同时冷却及其系统对内燃机性能提出了更高的要求,包括驱动力、经济性、释放性、减噪性和总体协调性等。本论文阐述内燃机冷却温度的运行原理,基于液压驱动技术设计内燃机冷却温度控制系统,勾勒总体方案,界定液压驱动系统的核心液压组建及属性参数,分别从控制发动机温度和液压系统温度的机制来设计控制电控单元冷却温度的相关组件。

介绍了磁流变液的基本组成和工作原理，以及磁流变液技术国内外的应用现状，分析了磁流变液减振系统，设计7磁流变液减振器的结构，阐述了磁流变液技术在载重汽车上的应用前景、应用现状及现阶段的不足。