为探究赤泥部分取代矿渣对碱激发泡沫混凝土性能及其微观机理的影响,以赤泥-硅酸盐水泥-矿渣三元复合胶凝材料为泡沫混凝土基体,采用氢氧化钠和硅酸钠溶液作为激发剂,通过纳米改性发泡剂进行物理发泡,制备了不同赤泥取代率的轻质泡沫混凝土(密度等级为A04),并采用激光位移传感器、电子显微镜、X射线衍射仪及热重分析仪进行了检测和表征。结果表明:赤泥的掺入不利于泡沫混凝土的前期稳定性,当赤泥取代率为20%~40%时,泡沫混凝土前90 min的最终沉降量增量较小;赤泥的掺入会降低泡沫混凝土流动度和抗压强度;当赤泥掺量为30%时,泡沫混凝土的抗压强度下降速率最低。

分析了混凝土人工鱼礁的国内外研究及应用进展,提出了以透水混凝土和植生混凝土为基础的新型生态鱼礁混凝土方案,制备了具有较高孔隙率和特定表面性质的生态型鱼礁混凝土,可为海洋生物附着生长提供有利环境。通过将自主研发的增韧水性环氧涂层钢筋应用到人工鱼礁骨架上,有效缓解了钢筋由于氯离子侵蚀而产生的锈蚀问题,从而大大提高了鱼礁结构的安全性和耐久性。此外,在礁型设计方面,采用混凝土管状堆积模型,辅以离心成型工艺进行设计。

介绍了ＩＢＰＡ－１初馏点在线分析仪的分析原理，仪表结构和主要技术指标及应用情况，说明该分析仪的分析方法新颖，其检测方法属国内外首创。

膏药在上膜之后、包装之前必须经过切割加工成一定规格的小片.传统的膏药切片工艺是采用刀片对由步进电机控制的条状、长幅面的膏药进行机械式切割.这样不仅速度低、精度不高而且生产效率低.为保证膏药切片的合格率,提高生产效率,我们采用先进激光加工技术和控制、计算机技术相结合,研制了一种新型切割系统--激光在线膏药切片系统.与传统机械式切割相比,该系统具有连续、稳定、精度高、非接触等一系列特点,并成功地将生产效率提高了8倍.本系统是激光切割技术在医用橡胶膏剂领域的又一成功应用,具有极强的实用价值和良好应用前景.

研究升力型垂直轴风机叶片的覆冰特性,为风机的防冰、除冰系统研发提供帮助。文章对垂直轴风机叶片的雾凇覆冰物理过程进行了分析,建立了风机叶片覆冰的数值计算模型。通过SST k-ω湍流模型求解旋转叶片周围的空气流场,利用拉格朗日法获得过冷却水滴的运动轨迹及碰撞情况,结合覆冰时间推进法得到叶片表面的覆冰形貌,并通过流场计算分析覆冰对风机气动性能的影响。利用该计算模型研究了不同叶片翼型、叶片数量以及叶尖速比λ对垂直轴风机叶片覆冰的影响。结果表明当风机的λ增大时,风机叶片表面的覆冰更多的向叶片前缘尖端区域集中,叶片后缘的覆冰量减少;在同一覆冰条件下,不同叶片翼型、叶片数量和λ对垂直轴风机的整体覆冰量、单个叶片的覆冰量以及叶片表面的最大覆冰厚度均产生重要影响;不同叶片翼型、叶片数量和λ的风机的静...

文章基于气动力学中激波的相关原理,通过数值模拟研究了扰流片式推力矢量控制的工作原理、燃气流动偏转以及燃气与扰流片之间的相互作用。以减小扰流片侧向引起的推力损失为目的,基于膨胀波及超声速普朗特-迈耶流动的基本原理,获得了减小扰流片对燃气核心射流影响的基本方法,并通过数值模拟验证了R-73扰流片式推力矢量控制气动设计的合理性,获得了其扰流片、致偏装置的基本设计原则。

多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法的故障诊断系统,在电液机械臂故障诊断系统架构基础上,通过滑动平均滤波算法对电液机械臂故障检测输入信号进行优化,提取不同故障诊断项的故障信息特征,采用PSO算法进行寻优处理,提高故障诊断的效率,最后在电液机械臂快速原型开发实验平台导入PSO故障诊断算法进行集成测试,实验结果表明所设计的诊断算法能够满足设计需求。

液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环平均值滤波处理,通过对机械臂逆运动学进行求解,采用动态规划控制算法对液压驱动机械臂进行运动轨迹的最优控制,最后在液压驱动机械臂集成测试环境中验证算法的可靠性和准确性,实验结果表明,采用动态规划算

介绍了为某企业所开发的螺旋桨液压静平衡检测系统,在对检测原理进行分析的基础上,分别从硬件和软件两方面对其实现方法进行了介绍。所设计的检测系统对螺旋桨的静平衡检测结果的精确化以及提升大型转子的静平衡检测水平具有重要的参考价值。

针对HS-10T液压振动台自激振荡现象，通过液压伺服系统MATLAB仿真，开展了液压系统稳定性分析，提出了几种提高液压伺服系统稳定性能的方法。通过振动台参数调试，了解了HS-10T液压系统内环反馈的构成原理。结合仿真分析和参数调试试验结果，提出了降低振动台伺服系统速度反馈系数，提高伺服系统阻尼比，从而提高液压振动台稳定性的办法。